[实用新型]一种水果采摘手爪

说明书

本实用新型公开了一种可以快速准确采摘高空水果的水果采摘手爪。该水果采摘手爪包括连接杆和设置在连接杆前端的手爪，手爪一端铰接于连接杆上，另一端可相互靠拢或张开，手爪的非铰接端设置有刀片，刀片的刀口朝向手爪靠拢的方向；连接杆的前端还设置有摄像头和LED灯，连接杆的内部中空，摄像头和LED灯的信号线埋设于连接杆内部。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，具体是一种水果采摘手爪。

背景技术

采摘高空水果，传统的作业方式是依靠梯子和人手，安全风险大，且人工作业半径小，同一棵果树需要变换多个位置进行采摘，费时费力。近年来，出现了一种机械手持式的采摘工具，其结构是在一根长杆的前端设置用于夹紧的手爪，通过手爪抓取需要采摘的水果。其缺点为：1)需要转动和拉扯水果才能摘下水果，增加了操作步骤；2)对于高空的水果难以定位，增加了采摘难道。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以快速准确采摘高空水果的水果采摘手爪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种水果采摘手爪，包括连接杆和设置在连接杆前端的手爪，手爪一端铰接于连接杆上，另一端可相互靠拢或张开，手爪的非铰接端设置有刀片，刀片的刀口朝向手爪靠拢的方向；连接杆的前端还设置有摄像头和LED灯，连接杆的内部中空，摄像头和LED灯的信号线埋设于连接杆内部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述手爪由3～5根活动指组成，活动指环绕摄像头设置。

所述LED灯为环绕连接杆一圈的数个。

所述连接杆前端侧面还设有喷头。所述喷头连接有导管，导管埋设于连接杆内或铺设于连接杆外壁。所述喷头可用于喷洒农药、叶面肥等，从而增加了本产品的功能。

本实用新型的有益效果是：

1)手爪上设置有刀片，能够在收拢手爪时，直接用于切割水果顶部的枝条，避免了转动和拉扯水果的步骤，或者是减少了转动和拉扯水果所需的力量；

2)设置有摄像头，摄像头用于拍摄，可通过信号线连接内置或外设的显示仪器，准确定位水果位置；还设置有LED灯，用于补光，优化了摄像头的拍摄定位效果。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图中标号为：1、连接杆；2、LED灯；3、手爪；4、刀片；5、摄像头；6、喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

如图1所示，本实施例的水果采摘手爪，包括连接杆1和设置在连接杆1前端的手爪3，手爪3一端铰接于连接杆1上，另一端可相互靠拢或张开，手爪3的非铰接端设置有刀片4，刀片4的刀口朝向手爪3靠拢的方向；连接杆1的前端还设置有摄像头5和LED灯2，连接杆1的内部中空，摄像头5和LED灯2的信号线埋设于连接杆1内部。

具体的，手爪3由3～5根活动指组成，活动指环绕摄像头5设置。LED灯2为环绕连接杆1一圈的数个。此外，连接杆1前端侧面还设有喷头6。喷头6连接有导管，导管埋设于连接杆1内。

本实施例的水果采摘手爪是对现有手爪的改进，可在现有手爪的基础上，增添缺失的组件即可制得。该水果采摘手爪可运用于手持式采摘装置，可以运用于水果采摘车等设备，其使用方法参考其它手爪的使用。