[实用新型]一种具有防护避让功能的无人车

说明书

本实用新型属于无人车技术领域，尤其为一种具有防护避让功能的无人车，包括车体、车头和红外感应器，所述车体的中间位置安装有摄像机，且摄像机的上下两侧安装有底板，所述底板的左右两侧安装有卡板，所述卡板的一端安装有第一滑块，且卡板的另一端安装有螺栓，并且螺栓的右侧安装有螺母，所述车头位于车体的下方，且车头的中间位置安装有保护壳，所述保护壳的两侧安装有安装板，且安装板的一端安装有螺钉，并且安装板的另一端安装有工作轴承，所述红外感应器位于保护壳的内侧。该具有防护避让功能的无人车，与现有的无人车装置相比，便于对后方情况观察，安装操作简单，拆卸时节省时间，防护效果好，便于及时处理障碍避让。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种具有防护避让功能的无人车。

背景技术

无人车又称为无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的行驶是通过车上安装的传感系统感知路况，从而自动规划车辆正常行车路线，并且控制车辆安装到达预定目标点的一种智能汽车，由于车辆无人驾驶，这样就容易导致前方遇到障碍时，容易出现无法避让的情况影响车辆行驶。

中国专利公开了一种具有安全保障的新型无人驾驶汽车，其公开号为(CN201621117451.4)，该专利虽然能够及时精确地检测出周边的地形图，提醒车辆和行人该辆车为无人驾驶汽车，探测较远路段的固定障碍，监控车辆是否偏离了制定的路线，但是该结构不便于对后方情况进行观察，安装操作复杂，拆卸时耗费时间，防护效果差，不便于及时处理障碍避让，针对上述情况，在现有的无人车装置基础上进行技术创新，为此我们提出一种便于对后方情况观察，安装操作简单，拆卸时节省时间，防护效果好，便于及时处理障碍避让的具有防护避让功能的无人车。

针对上述问题，急需在原有无人车的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护避让功能的无人车，以解决上述背景技术中提出一般的无人车装置不便于对后方情况进行观察，安装操作复杂，拆卸时耗费时间，防护效果差，不便于及时处理障碍避让的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护避让功能的无人车，包括车体、车头和红外感应器，所述车体的中间位置安装有摄像机，且摄像机的上下两侧安装有底板，所述底板的左右两侧安装有卡板，所述卡板的一端安装有第一滑块，且卡板的另一端安装有螺栓，并且螺栓的右侧安装有螺母，所述车头位于车体的下方，且车头的中间位置安装有保护壳，所述保护壳的两侧安装有安装板，且安装板的一端安装有螺钉，并且安装板的另一端安装有工作轴承，所述红外感应器位于保护壳的内侧，且红外感应器的两端安装有第二滑块，所述保护壳的中间位置安装有固定杆，且固定杆的两侧安装有弹簧，所述固定杆的下端固定有挡板，且固定杆的上端连接有第三滑块。

优选的，所述卡板通过第一滑块与底板构成滑动结构，且卡板的底部与底板的顶部处于同一平面设置。

优选的，所述安装板与螺钉之间为螺纹连接，且安装板关于保护壳的中轴线对称设置有2个。

优选的，所述安装板通过工作轴承与保护壳构成转动连接，且车头与保护壳之间为卡合结构。

优选的，所述红外感应器通过第二滑块与保护壳构成滑动结构，且红外感应器与固定杆之间为一体化结构。

优选的，所述挡板与固定杆之间为相互垂直设置，且挡板与弹簧之间为一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型卡板通过第一滑块滑动将底板的上方位置进行挤压，接着用户将螺栓穿过卡板的上部穿孔，最后紧固螺母即可通过卡板将摄像机固定在车体上方，这样能够方便摄像机的安装，摄像机能够在车体倒车时，及时对后方情况进行摄像，防止车体由于无人驾驶而导致无法看到后方情况而导致事故发生，保护了行人的安全；