[实用新型]一种基于智能车库AGV的充电自动对接装置

说明书

本实用新型公开了一种基于智能车库AGV的充电自动对接装置，包括固定插座、夹持组件和动插座，固定插座与充电电源连接，固定插座上表面设有两插杆；动插座下表面设有与固定插座上两插杆对应的两下插孔，动插座上表面开有供自携带的充电枪插入的上插孔，夹持组件固定安装在AGV智能小车上，夹持组件用于对动插座进行夹持和放开动作，以使AGV智能小车在运送车辆的过程中夹持组件对动插座进行夹持固定以随AGV智能小车一起运动并在车辆到达固定停车位时，松开动插座后使动插座脱离夹持组件并通过下插孔与插杆的配合自动安插于固定插座上，以实现动插座与固定插座的电连接。本实用新型的充电对接方式不限汽车充电口型号、通用性好和控制方式简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及停车充电技术领域，具体涉及一种基于智能车库AGV的充电自动对接装置。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle）是自动导引运输车的简称，属于一种运输机器人。一般装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。现已广泛应用于物流仓储、港口码头、现代化智能工厂等地方。

近年来，随着社会经济水平的提高和汽车工业的快速发展，国民汽车保有量持续上升，从而加快了智能车库的发展进程。将AGV作为车辆搬运器，已经开始应用于现代化智能车库。新能源车辆无疑是今后汽车发展的一个方向，电动汽车的普及对现代车库提出了一个新的要求——充电。对于智能车库，电动汽车的充电对接方式，是一个亟待解决的问题。目前，对于智能车库电动汽车充电对接方式这一方面的研究不足，很少利用AGV的控制，完成智能车库充电的对接，且大多没有充分考虑到电动汽车充电口型号的特殊性。

在现有技术中，如公开号为CN106560965A的发明专利公开了一种自动插接充电桩、具有该自动插接充电桩的车库、具有该车库的智能立体车库以及充电方法，其中，该发明中，自动插接充电桩包括充电桩本体、充电枪和插头组件，所述充电桩本体和所述插头组件通过线缆连接，所述充电桩本体与插头组件二者之一具有第一通讯模块；所述充电枪具有第二通讯模块；第一通讯模块与第二通讯模块进行数据传输，所述插头组件在接收数据指令后实现与所述充电枪的连接与分开。但是该专利存在以下问题：（1）此方案的应用要求电动汽车充电枪口规格高度统一，而目前市场上车系较多，充电枪口规格各不相同；（2）此方案中用到光学测距装置、无线通讯方式，加上搬运小车的控制，导致整个系统繁琐复杂，可靠性降低，成本较高。因此如何寻求一种构简单，电气元件少，控制方式简单可靠和成本低的充电对接装置显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于智能车库AGV的充电自动对接装置，充电对接方式不限汽车充电口型号且通用性好、结构简单和控制方式简单可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种基于智能车库AGV的充电自动对接装置，包括固定插座、夹持组件和动插座，所述固定插座安装在固定停车位上并与充电电源连接，固定插座上表面设有两插杆；所述动插座下表面设有与固定插座上两插杆对应的两下插孔，动插座上表面开有供自携带的充电枪插入的上插孔，所述夹持组件固定安装在AGV智能小车上，夹持组件用于对动插座进行夹持和放开动作，以使AGV智能小车在运送车辆的过程中夹持组件对动插座进行夹持固定以随AGV智能小车一起运动并在车辆到达固定停车位时，动插座正好位于固定插座正上方，松开动插座后使动插座脱离夹持组件并通过下插孔与插杆的配合自动安插于固定插座上，以实现动插座与固定插座的电连接；还包括有控制夹持组件动作的控制系统。