[实用新型]一种基于智能车库AGV的充电自动对接装置

权利要求书

1.一种基于智能车库AGV的充电自动对接装置，其特征在于：包括固定插座、夹持组件和动插座，所述固定插座安装在固定停车位上并与充电电源连接，固定插座上表面设有两插杆；所述动插座下表面设有与固定插座上两插杆对应的两下插孔，动插座上表面开有供自携带的充电枪插入的上插孔，所述夹持组件固定安装在AGV智能小车上，夹持组件用于对动插座进行夹持和放开动作，以使AGV智能小车在运送车辆的过程中夹持组件对动插座进行夹持固定以随AGV智能小车一起运动并在车辆到达固定停车位时，动插座正好位于固定插座正上方，松开动插座后使动插座脱离夹持组件并通过下插孔与插杆的配合自动安插于固定插座上，以实现动插座与固定插座的电连接；还包括有控制夹持组件动作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于智能车库AGV的充电自动对接装置，其特征在于：所述夹持组件包括安装座、两个夹持臂、竖向滑块和丝杠，安装座由立板和两侧板构成的U型结构，两侧板内侧设有两相对的竖向滑轨，竖向滑块在升降驱动机构的驱动下可沿竖向滑轨上下滑移；竖向滑块背向立板的外侧面上安装有T字型的水平滑轨，竖向滑块的两端分别安装有一个向外凸出的连接头，丝杠水平布置且丝杠的两端分别位于连接头内，两个连接头的任意一连接头内置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与丝杠一端键连接，丝杠的另一端转动连接在相应的另一连接头内；两个夹持臂靠近中部位置通过螺纹孔水平套接在丝杠上并相互平行，丝杠以长度中心为界，中心两边的螺纹方向相反，以使丝杠转动时使两个夹持臂沿丝杠的轴向方向上做相向或相背运动；两个夹持臂的臂内端开设有与水平滑轨相对应的第一卡槽，第一卡槽卡接在水平滑轨上，以在丝杠驱动下夹持臂可沿水平滑轨水平滑移以将动插座夹持。

3.根据权利要求2所述的基于智能车库AGV的充电自动对接装置，其特征在于：所述竖向滑块的两侧开设有与竖向滑轨相对应的第二卡槽，竖向滑块通过第二卡槽卡接在竖向滑轨上。

4.根据权利要求2所述的基于智能车库AGV的充电自动对接装置，其特征在于：任一夹持臂外端向另一夹持臂方向水平弯折形成弯折部，当夹持臂夹持动插座时，夹持臂的弯折部与动插座的两个外侧面实现卡合。

5.根据权利要求1所述的基于智能车库AGV的充电自动对接装置，其特征在于：所述固定插座的外侧设有上下开口的插头盒以将固定插座围设于其中，所述插头盒固定安装于固定停车位上，固定插座与插头盒之间通过多根水平的弹簧连接，在弹簧自然受力状态下，固定插座位于插头盒的几何中心；弹簧一端固定连接在插头盒内侧壁上，另一端与固定插座的对应侧的侧壁固定连接，以令所述固定插座在所述插头盒内有一定的横向位移余量。

6.根据权利要求5所述的基于智能车库AGV的充电自动对接装置，其特征在于：所述固定插座的底面四个边角处设有滚珠，滚珠的底部与插头盒的底部齐平。

7.根据权利要求1所述的基于智能车库AGV的充电自动对接装置，其特征在于：所述下插孔口部为敞口结构，口部的开孔大于插杆直径。

8.根据权利要求1所述的基于智能车库AGV的充电自动对接装置，其特征在于：所述动插座的两侧壁分别开有供两个夹持臂夹持的第二通槽，第二通槽横向设置，第二通槽的形状与夹持臂的形状相匹配，所述第二通槽用于夹持组件对动插座进行夹持时，以使与动插座接触部分的夹持臂的臂杆部分位于第二通槽内。