[实用新型]一种异型电池弯折机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种异型电池弯折机构，包括固定安装台和设于固定安装台上的左弯折旋转模块、右弯折旋转模块、升降定位模块、左右夹紧模块、支撑模块；所述左右夹紧模块连接升降定位模块，所述升降定位模块位于固定安装台的下端；所述支撑模块位于左弯折旋转模块和右弯折旋转模块的上端；所述左弯折旋转模块连接有左真空吸盘，所述右弯折旋转模块连接有右真空吸盘；本实用新型能够实现对异型电池的自动定位与弯折，自动化程度和作业精度高，在提高生产效率的同时也保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种异型电池弯折机构。

背景技术

在电池制造行业，面对日益复杂的电池工艺及其多样性，PACK工艺自动化装配程度越来越高。

对于一些异型电池，在生产过程中，需要对其进行弯折作业，现有的自动化生产设备无法实现对异型电池的自动定位与弯折，因此，只能通过人工利用定位夹具对异型电池进行弯折后再投入到自动化产线中，在重复的机械作业过程中，工作人员容易因为疲惫或精神不集中等问题导致定位错误或弯折程度不一致等，无法保证产品的质量，降低了生产效率以及增加了生产投入。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种异型电池弯折机构，能够实现对异型电池的自动定位与弯折，自动化程度和作业精度高，在提高生产效率的同时也保证了产品的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种异型电池弯折机构，包括固定安装台和设于固定安装台上的左弯折旋转模块、右弯折旋转模块、升降定位模块、左右夹紧模块、支撑模块；

所述左右夹紧模块连接升降定位模块，所述升降定位模块位于固定安装台的下端；

所述支撑模块位于左弯折旋转模块和右弯折旋转模块的上端；

所述左弯折旋转模块连接有左真空吸盘，所述右弯折旋转模块连接有右真空吸盘。

可选的，所述左弯折旋转模块包括左旋转固定块，所述左旋转固定块上设有左弯折旋转电机，所述左弯折旋转电机连接有左边弯折块，所述左真空吸盘设于左边弯折块上；

所述右弯折旋转模块包括右旋转固定块，所述右旋转固定块上设有右弯折旋转电机，所述右弯折旋转电机连接有右边弯折块，所述右真空吸盘设于右边弯折块上。

左边弯折块在左弯折旋转电机的作用下实现90度弯折，右边弯折块在右弯折旋转电机的作用下实现90度弯折。

可选的，所述左边弯折块上设有第一限位条，所述右边弯折块上设有第二限位条，第一限位条和第二限位条对异型电池进行限位。

可选的，所述左右夹紧模块包括左右横移气缸和设于左右横移气缸上的左夹紧定位块、右夹紧定位块；

所述左夹紧定位块位于左边弯折块的左侧，所述右夹紧定位块位于右边弯折块的右侧。

左夹紧定位块和右夹紧定位块分别向左边弯折块和右边弯折块靠近，以夹紧异型电池，对其进行定位。

可选的，所述支撑模块包括L型支撑架，所述L型支撑架包括Y方向支撑板和X方向支撑板，所述Y方向支撑板的一端设于固定安装台上， Y方向支撑板的另一端连接X方向支撑板，所述X方向支撑板的下端设有电芯背部支撑单元；

所述电芯背部支撑单元位于左边弯折块和右边弯折块的上端。

当左边弯折块和右边弯折块实现90度弯折后，电芯背部支撑单元能够对弯折后的异型电池起到支撑作用。

可选的，所述电芯背部支撑单元包括定位夹块，所述定位夹块夹持有电芯背部支撑块。