[实用新型]一种异型电池弯折机构

权利要求书

1.一种异型电池弯折机构，其特征在于，包括固定安装台（1）和设于固定安装台（1）上的左弯折旋转模块（2）、右弯折旋转模块（3）、升降定位模块（4）、左右夹紧模块（5）、支撑模块（6）；

所述左右夹紧模块（5）连接升降定位模块（4），所述升降定位模块（4）位于固定安装台（1）的下端；

所述支撑模块（6）位于左弯折旋转模块（2）和右弯折旋转模块（3）的上端；

所述左弯折旋转模块（2）连接有左真空吸盘（7），所述右弯折旋转模块（3）连接有右真空吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的异型电池弯折机构，其特征在于，所述左弯折旋转模块（2）包括左旋转固定块（21），所述左旋转固定块（21）上设有左弯折旋转电机（22），所述左弯折旋转电机（22）连接有左边弯折块（23），所述左真空吸盘（7）设于左边弯折块（23）上；

所述右弯折旋转模块（3）包括右旋转固定块（31），所述右旋转固定块（31）上设有右弯折旋转电机（32），所述右弯折旋转电机（32）连接有右边弯折块（33），所述右真空吸盘（8）设于右边弯折块（33）上。

3.根据权利要求2所述的异型电池弯折机构，其特征在于，所述左边弯折块（23）上设有第一限位条（24），所述右边弯折块（33）上设有第二限位条（34）。

4.根据权利要求2所述的异型电池弯折机构，其特征在于，所述左右夹紧模块（5）包括左右横移气缸（51）和设于左右横移气缸（51）上的左夹紧定位块（52）、右夹紧定位块（53）；

所述左夹紧定位块（52）位于左边弯折块（23）的左侧，所述右夹紧定位块（53）位于右边弯折块（33）的右侧。

5.根据权利要求2所述的异型电池弯折机构，其特征在于，所述支撑模块（6）包括L型支撑架（61），所述L型支撑架（61）包括Y方向支撑板和X方向支撑板，所述Y方向支撑板的一端设于固定安装台上， Y方向支撑板的另一端连接X方向支撑板，所述X方向支撑板的下端设有电芯背部支撑单元（62）；

所述电芯背部支撑单元（62）位于左边弯折块（23）和右边弯折块（33）的上端。

6.根据权利要求5所述的异型电池弯折机构，其特征在于，所述电芯背部支撑单元（62）包括定位夹块（621），所述定位夹块（621）夹持有电芯背部支撑块（622）。

7.根据权利要求6所述的异型电池弯折机构，其特征在于，所述定位夹块（621）包括左定位夹块和右定位夹块，所述电芯背部支撑块（622）位于左定位夹块和右定位夹块之间。

8.根据权利要求7所述的异型电池弯折机构，其特征在于，所述电芯背部支撑单元（62）还包括定位夹块安装座（623），所述定位夹块安装座（623）上设有定位安装槽。

9.根据权利要求7所述的异型电池弯折机构，其特征在于，所述电芯背部支撑块（622）为矩形体，电芯背部支撑块（622）与左定位夹块、右定位夹块接触的两个侧面上均设有凸起；

所述左定位夹块和右定位夹块上分别设有与凸起对应的凹槽。