[实用新型]一种减震机构及穿梭机

说明书

本实用新型涉及减震技术领域，特别是涉及一种减震机构及穿梭机。减震机构包括减震座，所述减震座上设置有用于与行走驱动机构转动装配的转动部，减震座上还设置有用于与连接架导向滑移装配的导向杆，所述导向杆上套设有弹性减震件，导向杆远离减震座的一端还设置有挡止头。通过采用本实用新型的穿梭机，避免了在悬挂臂倾斜时而导致的物流箱倾斜，进而避免了货物的倾斜，此外还避免了物流箱剧烈震动的情况，增强了货物运输的稳定性；还能够减缓穿梭机和索道的相互作用，能够有效化解运输过程中物流箱震动对索道的影响，避免引起索道共振，进而避免因震动剧烈而导致索道抖动，造成穿梭机的脱落而引发坠落事故，提高了运输的整体可靠性。

技术领域

本实用新型涉及减震技术领域，特别是涉及一种减震机构及穿梭机。

背景技术

智运快线是一种新型的物流运输方式，由于其具有区域范围广、速度快、低能耗的特点，近年来也被越来越多的企业和研究机构所关注。智运快线包括在低空架设的运输网络，运输网络通常由钢索或钢轨铺设而成，还包括安装在运输网络上的大量穿梭机，穿梭机自带行走驱动机构，从而使得穿梭机能够沿着运输网络自行移动。由于穿梭机是在室外环境下运行的，地形的不平整会造成运输网络铺设的高低不平，在运输过程中时长颠簸，容易导致螺钉/螺丝的脱落，甚至影响穿梭机的控制箱的精密元件寿命，更甚至会造成意外损坏；且当经过这些倾斜的钢索或钢轨时，或在运输过程中紧急启停时，穿梭机很容易发生倾斜，进而连带着造成物流箱的倾斜，这降低了穿梭机运输的稳定性，严重时还会造成运输货物的损毁。此外，在运输过程中，由于钢索或钢轨的不平整，穿梭机还很容易出现剧烈震动，这也不利于穿梭机的平稳运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震机构，用于解决现有技术中穿梭机的运输稳定性较差的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种应用上述减震机构的穿梭机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种减震机构，采用如下的技术方案：

一种减震机构包括减震座，所述减震座上设置有用于与行走驱动机构转动装配的转动部，减震座上还设置有用于与连接架导向滑移装配的导向杆，所述导向杆上套设有弹性减震件，导向杆远离减震座的一端还设置有挡止头。

进一步地，所述减震座上设置有两个立板，所述转动部的两端分别转动装配在对应的立板上。

进一步地，所述转动部的两端均通过轴承转动装配在对应的立板上。

进一步地，所述导向杆的外周侧还套设有减震套，所述减震套的一端被挡止头挡止限位，所述弹性减震件位于减震套和减震座之间。

进一步地，所述减震套的外周侧设置有环形凸起，所述弹性减震件的一端被环形凸起挡止限位、另一端被减震座挡止限位。

进一步地，所述环形凸起上设置有用于固定减震套的固定孔。

进一步地，所转动部与导向杆设置在减震座的同侧，所述导向杆有多个且沿着转动部的周向方向间隔布置。

进一步地，所述导向杆螺纹装配在减震座上。

本实用新型的穿梭机采用如下的技术方案：

穿梭机包括行走驱动机构、连接架以及物流箱，所述连接架通过减震机构与行走驱动机构连接在一起，减震机构包括减震座，所述减震座上设置有用于与行走驱动机构转动装配的转动部，减震座上还设置有用于与连接架导向滑移装配的导向杆，所述导向杆上套设有弹性减震件，导向杆远离减震座的一端还设置有挡止头。

进一步地，所述减震座上设置有两个立板，所述转动部的两端分别转动装配在对应的立板上。

进一步地，所述转动部的两端均通过轴承转动转配在对应的立板上。

进一步地，所述导向杆的外周侧还套设有减震套，所述减震套的一端被挡止头挡止限位，所述弹性减震件位于减震套和减震座之间。