[实用新型]一种大视场的路侧激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种大视场的路侧激光雷达，所述的激光雷达包括第一测距模块、第二测距模块，控制模块，供电模块以及通信模块。所述的第一测距模块用于测量距离路侧激光雷达较远范围内的空间环境，所述的第二测距模块用于测量距离路侧激光雷达较近范围内的空间环境。通过采用两个不同的测距模块分别针对具有不同特性的空间环境的方式，提高了路侧激光雷达的探测能力。

技术领域

本实用新型专利涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种大视场的路侧路侧激光雷达。

背景技术

智能车路协同系统是未来智能交通ITS基础性关键技术之一，智能交通通过“感、传、知、用”实现交通要素一体化集成，是道路交通有序运行的重要保证。随着自动驾驶技术与通信技术不断进步，车辆由驾驶辅助向自主智能、协同智能发展已成定势，车路协同技术作为解决自动驾驶问题、交通安全问题、提升通行效率的重要技术手段日益受到学术界以及产业界关注。LiDAR系统利用激光束实现远距离探测和物体分析。因此，LiDAR传感器可以安装在道路或高速公路上方，例如交通信号灯上或道路附近的建筑物上，对来往的车辆进行探测和分析，将探测和分析数据传输给车辆，实现车路协同。

现有的激光雷达一般都是针对车端进行设计的，其在竖直方向上的视场角一般为30度左右，并且为了应用的需求，在水平以上均有一定的角度，例如，Velodyne HDL-64激光雷达竖直方向上的视场角为26.9° (+2°至-24.9°)；Velodyne VLP-16激光雷达竖直方向上的视场角为 30°(+15°至-15°)；Velodyne VLP-32C激光雷达竖直方向上的视场角为40°(+15°至-25°)，等。以安装高度5M，以视场角为40°(+15°至-25°)为例，它的近端盲区为10.7米，在激光雷达直径21.4米的范围内存在盲区，因此，现有激光雷达不能满足路侧安装的使用需求。因此亟需提供一种大视场的路侧激光雷达。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种大视场的路侧激光雷达，本实用新型通过大视场的设计、以及合理的视场角分布，实现了激光雷达在路侧应用中，探测区域内无盲区的效果。

本实用新型可以通过下面的方式实现：

一种大视场的路侧激光雷达，包括：第一测距模组，第二测距模组，主控模块，供电模块以及通信模块；

所述的第一测距模组用于探测距离所述的路侧激光雷达较远空间的环境；

所述的第二测距模组用于探测距离所述的路侧激光雷达较近空间的环境；

需要说明的是，此处所说的较远空间或者较近空间是根据实际的场景和使用人的需求而定的，不是固定的，在实际场景中，使用人可以确定一个分界点，如30米或者40米，超过这个数值为较远，否则为较近。

所述的第一测距模组和所述的第二测距模组通过机械结构相连接，以保证两个测距模组之间的相对位置；

所述的主控模块分别于所述的第一测距模组和所述的第二测距模组连接，用于控制所述的第一模组和所述的第二模组进行测距；

所述的供电模组与所述的主控模块相连接，给所述的主控模块进行供电；

所述的通信模块与所述的主控模块相连接，用于将所述的主控模块处理的信息进行传输；

进一步的，所述的路侧激光雷达，其特征在于所述的第一测距模组探测距离远，分辨率高，优选的，所述的第一测距模组的角分辨率θ₁≤0.6°；

进一步的，所述的路侧激光雷达，其特征在于所述的第二测距模组光束分辨率低，优选的，所述的第二测距模组的角分辨率θ₁≥2°；

进一步的，所述的路侧激光雷达，其特征在于所述的第一测距模组的最上端一路探测信号与水平方向夹角为负，即所述的路侧激光雷达所有光束均位于水平面及水平面以下；