[实用新型]一种大视场的路侧激光雷达

权利要求书

1.一种大视场的路侧激光雷达，其特征在于，包括：第一测距模组，第二测距模组，主控模块，供电模块以及通信模块；

所述的第一测距模组用于探测距离所述的路侧激光雷达较远空间的环境；

所述的第二测距模组用于探测距离所述的路侧激光雷达较近空间的环境；

所述的第一测距模组和所述的第二测距模组通过机械结构固定连接，以保证两个测距模组之间的相对位置；

所述的第一测距模组探测视场位于所述的第二测距模组探测视场的上方；

所述的主控模块分别与所述的第一测距模组和所述的第二测距模组连接，用于控制所述的第一测距模组和所述的第二测距模组进行测距；

所述的供电模块与所述的主控模块相连接，给所述的主控模块供电；

所述的通信模块与所述的主控模块相连接，用于对所述的主控模块处理的信息进行传输。

2.如权利要求1所述的路侧激光雷达，其特征在于，所述的第一测距模组光束角分辨率高于所述第二测距模组的角分辨率。

3.如权利要求1所述的路侧激光雷达，其特征在于所述的第一测距模组的角分辨率为θ₁≤0.6°，所述的第二测距模组光束的角分辨率θ₁≥2°。

4.如权利要求1所述的路侧激光雷达，其特征在于，所述的第一测距模组的最上端一路探测信号与水平方向夹角为负，即所述的路侧激光雷达所有光束均位于水平面及水平面以下。

5.如权利要求1所述的路侧激光雷达，其特征在于，所述的大视场路侧激光雷达整体视场为W，60°≤W≤90°。