[实用新型]机器人控制柜以及机器人系统有效

专利信息
申请号: 201921793328.8 申请日: 2019-10-23
公开(公告)号: CN211104034U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 鲁兴廷;张红霞;周国麟 申请(专利权)人: 北京配天技术有限公司
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 唐双
地址: 100085 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 机器人 控制 以及 系统
【权利要求书】:

1.一种机器人控制柜,其特征在于,包括彼此独立且可装配在一起的第一箱体以及第二箱体,所述第一箱体设有用于安装第一线缆连接器的第一安装处,所述第二箱体设有用于安装第二线缆连接器的第二安装处;当所述第一箱体与所述第二箱体装配在一起时,所述第一安装处与所述第二安装处对接。

2.根据权利要求1所述的机器人控制柜,其特征在于,所述第二箱体可拆卸地装配在所述第一箱体中。

3.根据权利要求2所述的机器人控制柜,其特征在于,

所述第一箱体呈方体结构,其第一表面设有第一开口,所述第一安装处设置于所述第一箱体与所述第一开口相对设置的内壁上;

所述第二箱体呈方体结构,所述第二安装处设置于所述第二箱体的外壁上,在装配时,所述第二箱体自所述第一开口进入所述第一箱体直至所述第一安装处与所述第二安装处对接。

4.根据权利要求3所述的机器人控制柜,其特征在于,在所述第一箱体与所述第一表面相邻的第二表面上设置有第二开口,所述第二开口与所述第一开口连通;

在所述第一安装处与所述第二安装处对接时,所述第二箱体封盖所述第一开口以及所述第二开口,且所述第一箱体的至少部分内部空间未被所述第二箱体所占据。

5.根据权利要求2所述的机器人控制柜,其特征在于,

所述第一箱体相对设置的两侧壁上分别设有进风口以及出风口,且所述第二箱体设有与所述第一箱体连通的散热通道。

6.根据权利要求5所述的机器人控制柜,其特征在于,

所述进风口处设置有至少一个防尘网,且所述至少一个防尘网可拆卸地安装于所述第一箱体的内壁上。

7.根据权利要求6所述的机器人控制柜,其特征在于,所述防尘网的一端被夹紧件夹持在所述第一箱体的内壁上,另一端延伸至所述第一箱体的外部且通过连接件与所述第一箱体可拆卸连接。

8.根据权利要求3所述的机器人控制柜,其特征在于,所述机器人控制柜还包括第一支撑件以及第二支撑件,分别设置于所述第一箱体与所述第一开口相邻且相对设置的两侧壁处,用于支撑所述第二箱体。

9.根据权利要求1所述的机器人控制柜,其特征在于,还包括:

电磁屏蔽材料,设置于所述第一箱体与所述第二箱体装配在一起时,所述第一箱体朝向所述第二箱体的表面,和/或,所述第二箱体朝向所述第一箱体的表面。

10.一种机器人系统,其特征在于,包括工业机器人以及如权利要求1至9任一项所述的机器人控制柜。

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