[实用新型]一种汽车前角装配后下线搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车前角装配后下线搬运机械手，包括主杆，所述主杆右侧面固定有翻转气缸，所述翻转气缸内活塞连接有传动杆，所述传动杆下端设有翻转装置，所述翻转装置左侧设有涨缩装置，所述涨缩装置上端面中部焊接安装有定位块，所述定位块插设有扣紧气缸，所述扣紧气缸内活塞连接有伸缩杆，所述伸缩杆上部焊接安装有扣紧板，所述扣紧板下端面左部设有扣紧装置，该装置通过设有回转支承、翻转气缸、涨缩装置、翻转装置以及扣紧装置保证工人可以通过简单方便的控制机械手，以此解决了现场的工人数量不足，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了工人的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种汽车前角装配后下线搬运机械手。

背景技术

现场为人工搬运，需要将工件从工作台上搬下，翻转90°之后再放到专用运料小车上。工件重量约35Kg，每天搬运数量约600件，人工劳动强度大，效率低，且搬运过程中可能会发生工件掉落，损伤工件及工人受伤，经济损失大，为此，我们提出一种汽车前角装配后下线搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车前角装配后下线搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车前角装配后下线搬运机械手，包括主杆，所述主杆上端设有回转支承，所述回转支承上端设有固定板，所述固定板上端面开设有螺纹孔，所述主杆右侧面上部焊接固定有定位板，所述定位板内插设有固定杆，所述固定杆端面处设有控制块，所述控制块另一侧面插设有把手，且把手与固定杆垂直，把手与定位板方向一致，所定位板下侧，位于主杆表面设有夹紧板，所述夹紧板通过紧固螺栓固定于主杆表面，所述夹紧板为凹型块，夹紧板与主杆三个侧面相接触，所述夹紧板后侧面表面焊接安装有连接块，所述连接块一端固定于夹紧板表面，连接块另一端焊接安装于固定块，所述固定块下端焊接安装有紧固板，所述紧固板下端面设有翻转气缸，所述翻转气缸通过螺丝固定于紧固板下端面，所述翻转气缸内活塞连接有传动杆，所述传动杆下端设有翻转装置，所述翻转装置两端设有连接板，所述连接板通过转轴固定于翻转装置两端面，所述连接板另一端固定于涨缩装置下端面的活动转轴，所述涨缩装置右端开设有凹槽，所述涨缩装置后侧面通过活动轴活动固定于主杆下端面设有的延长板内侧面，所述涨缩装置内活塞连接有涨缩块，所述涨缩块上下端均设有涨缩板，且涨缩块与涨缩板通过固定轴固定于涨缩装置左部，所述涨缩装置上端面中部焊接安装有定位块，所述定位块插设有扣紧气缸，所述扣紧气缸内活塞连接有伸缩杆，所述扣紧气缸上端面套设有固定管，所述伸缩杆上端焊接安装有限位块，所述限位块下部位于伸缩杆表面焊接安装有扣紧板，所述扣紧板下端面左部设有扣紧装置，所述扣紧装置通过定位螺栓固定于扣紧板下端面。

优选的，所述翻转气缸与扣紧气缸以主杆为对称，分别设于主杆左、右两侧面。

优选的，所述扣紧装置通过定位螺栓固定于扣紧板下端面。

优选的，所述传动杆下部与凹槽无接触，传动杆仅通过连接板与涨缩装置进行连接。

优选的，所述涨缩块为T型块，即涨缩块左侧端面面积小于涨缩块右侧端面面积。

优选的，所述把手与固定杆垂直，把手与定位板方向一致。

优选的，所述夹紧板通过紧固螺栓固定于主杆表面，所述夹紧板为凹型块，夹紧板与主杆三个侧面相接触。

优选的，所述连接块一端固定于夹紧板表面，连接块另一端焊接安装于固定块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该种汽车前角装配后下线搬运机械手通过设有回转支承、翻转气缸、涨缩装置、翻转装置以及扣紧装置保证工人可以通过简单方便的控制机械手，以此解决了现场的工人的作业压力，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，为工人的人身安全提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；