[实用新型]一种汽车前角装配后下线搬运机械手有效
申请号: | 201921792241.9 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN210818108U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 李永刚;孙骜;张伟 | 申请(专利权)人: | 天津君晟科技发展有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市和平区解放北路*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 装配 下线 搬运 机械手 | ||
1.一种汽车前角装配后下线搬运机械手,包括主杆(1),其特征在于:所述主杆(1)上端设有回转支承(11),所述回转支承(11)上端设有固定板(12),所述固定板(12)上端面开设有螺纹孔(13),所述主杆(1)右侧面上部焊接固定有定位板(14),所述定位板(14)内插设有固定杆(15),所述固定杆(15)端面处设有控制块(16),所述控制块(16)另一侧面插设有把手(17),所述定位板(14)下侧,位于主杆(1)表面设有夹紧板(18),所述夹紧板(18)后侧面表面焊接安装有连接块(25),所述连接块(25)一端焊接固定于夹紧板(18)表面,连接块(25)另一端焊接安装于固定块(24),所述固定块(24)下端焊接安装有紧固板(211),所述紧固板(211)下端面设有翻转气缸(2),所述翻转气缸(2)内活塞连接有传动杆(21),所述传动杆(21)下端设有翻转装置(26),所述翻转装置(26)两端设有连接板(23),所述连接板(23)通过转轴(22)固定于翻转装置(26)的前后两端面,所述连接板(23)另一端固定于涨缩装置(3)下端面的活动转轴,所述涨缩装置(3)右端开设有凹槽(34),所述涨缩装置(3)后侧面通过活动轴(19)活动固定于主杆(1)下端面设有的延长板(111)内侧面,所述涨缩装置(3)内活塞连接有涨缩块(33),所述涨缩块(33)上下端均设有涨缩板(32),且涨缩块(33)与涨缩板(32)通过固定轴(31)固定于涨缩装置(3)左部,所述涨缩装置(3)上端面中部焊接安装有定位块(4),所述定位块(4)插设有扣紧气缸(41),所述扣紧气缸(41)内活塞连接有伸缩杆(43),所述扣紧气缸(41)上端面套设有固定管(42),所述伸缩杆(43)上端焊接安装有限位块(44),所述伸缩杆(43)上部表面焊接安装有扣紧板(5),所述扣紧板(5)下端面左部设有扣紧装置(51)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前角装配后下线搬运机械手,其特征在于:所述翻转气缸(2)与扣紧气缸(41)以主杆(1)为对称,分别设于主杆(1)左、右两侧面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车前角装配后下线搬运机械手,其特征在于:所述扣紧装置(51)通过定位螺栓(52)固定于扣紧板(5)下端面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车前角装配后下线搬运机械手,其特征在于:所述传动杆(21)下部与凹槽(34)无接触,传动杆(21)仅通过连接板(23)与涨缩装置(3)进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车前角装配后下线搬运机械手,其特征在于:所述涨缩块(33)为T型块,即涨缩块(33)左侧端面面积小于涨缩块(33)右侧端面面积。
6.根据权利要求1所述的一种汽车前角装配后下线搬运机械手,其特征在于:所述把手(17)与固定杆(15)垂直,把手(17)与定位板(14)方向一致。
7.根据权利要求1所述的一种汽车前角装配后下线搬运机械手,其特征在于:所述夹紧板(18)通过紧固螺栓固定于主杆(1)表面,所述夹紧板(18)为凹型块,夹紧板(18)与主杆(1)三个侧面相接触。
8.根据权利要求1所述的一种汽车前角装配后下线搬运机械手,其特征在于:所述连接块(25)一端固定于夹紧板(18)表面,连接块(25)另一端焊接安装于固定块(24)。
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