[实用新型]超声探头及超声扫查设备有效

专利信息
申请号: 201921790619.1 申请日: 2019-10-22
公开(公告)号: CN211432988U 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 谈继勇;税国强;陈科 申请(专利权)人: 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
主分类号: A61B8/00 分类号: A61B8/00
代理公司: 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 代理人: 隆毅
地址: 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 超声 探头 设备
【说明书】:

实用新型公开一种超声探头及超声扫查设备,该超声探头包括外壳、设置在所述外壳前端的匹配层和多个沿着所述匹配层的周向边沿间隔布置的压力传感器,所述压力传感器用于检测所述超声探头在多个方向上受到的扫查压力。本实用新型超声探头能够实现与人体皮肤的自动贴合,从而获得较为清晰的超声图像。

技术领域

本实用新型涉及超声检查技术领域,具体涉及一种超声探头及超声扫查设备。

背景技术

随着医疗技术的不断发展,大多数的超声检查项目实现了自动化,如乳腺癌筛查。具体的,通过上位机实时调整设置在机械臂末端的超声探头的位姿以使得超声探头与人体接触,从而获得相应的超声图像以供医生查看。

由于超声检查设备受结构光精度、机械臂精度及人体结构等因素的影响,会存在超声波探头未与人体皮肤贴合的情况,使其获得的超声图像不够清晰,从而影响医生对于病情的判断。

因此,急需一种能够反馈超声探头相关信息以供上位机根据该相关信息调整超声探头的位姿的超声探头,以使得超声探头能够自动贴合人体皮肤,从而获得较为清晰的超声图像。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种超声探头,以解决现有的自动化超声扫查方式存在超声探头难以持续在整个扫查过程中与人体保持紧密贴合的技术问题。

为解决上述技术问题,本实用新型提出一种超声探头,该超声探头包括外壳、设置在所述外壳前端的匹配层和多个沿着所述匹配层的周向边沿间隔布置的压力传感器,所述压力传感器用于检测所述超声探头在多个方向上受到的扫查压力。

优选地,所述匹配层的周向轮廓呈矩形,所述压力传感器为分别对应所述匹配层的四条侧边布置的四个,且所述压力传感器设置在所述外壳的内部。

优选地,还包括设置在所述外壳周向上、用于与人体接触的弹性接触层,所述压力传感器分布在所述弹性接触层的内周壁上。

优选地,所述弹性接触层与所述外壳通过卡接结构连接,所述卡接结构包括设置在所述弹性接触层上的钩挂部和设置在所述外壳上且与所述钩挂部相匹配的钩槽。所述弹性接触层的端面为向外凸出的曲面。

优选地,所述外壳被构造成包括管状部和安装部的T形结构,所述管状部用于与扫查机构的机械臂连接,所述安装部用于安装所述匹配层和压力传感器。

优选地,所述超声探头还包括通过卡扣结构与所述管状部连接的定位件,所述定位件上设置有用于与所述机械臂上的凹槽相匹配的定位凸起。

优选地,所述弹性接触层由橡胶、海绵或泡棉制成。

本实用新型进一步提出一种超声扫查设备,该超声扫查设备包括上位机、可沿多轴运动的机械臂和超声探头,所述超声探头设置在所述机械臂的末端,所述上位机用于控制所述超声探头扫查姿态,所述超声探头包括外壳、设置在所述外壳前端的匹配层和多个沿着所述匹配层的周向边沿间隔布置的压力传感器,所述压力传感器用于检测所述超声探头在多个方向上受到的扫查压力。

本实用新型实施例的有益效果在于:通过多个压力传感器分别检测超声探头在多个方向上受到的扫查压力,并将该扫查压力反馈给上位机,由上位机根据该压力数据,控制超声探头调整位姿,以使得超声探头自动贴合人体皮肤。

附图说明

图1为本实用新型超声探头一实施例的结构示意图;

图2为图1所示的超声探头的爆炸图;

图3为本实用新型超声探头的弹性接触层与压力传感器的装配图;

图4为本实用新型超声探头的压力传感器的分布示意图。

具体实施方式

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