[实用新型]超声探头及超声扫查设备

权利要求书

1.一种超声探头，其特征在于，包括外壳、设置在所述外壳前端的匹配层和多个沿着所述匹配层的周向边沿间隔布置的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述超声探头在多个方向上受到的扫查压力。

2.根据权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述匹配层的周向轮廓呈矩形，所述压力传感器为分别对应所述匹配层的四条侧边布置的四个，且所述压力传感器设置在所述外壳的内部。

3.根据权利要求1所述的超声探头，其特征在于，还包括设置在所述外壳周向上、用于与人体接触的弹性接触层，所述压力传感器分布在所述弹性接触层的内周壁上。

4.根据权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述弹性接触层与所述外壳通过卡接结构连接，所述卡接结构包括设置在所述弹性接触层上的钩挂部和设置在所述外壳上且与所述钩挂部相匹配的钩槽。

5.根据权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述弹性接触层的端面为向外凸出的曲面。

6.根据权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述外壳被构造成包括管状部和安装部的T形结构，所述管状部用于与扫查机构的机械臂连接，所述安装部用于安装所述匹配层和压力传感器。

7.根据权利要求6所述的超声探头，其特征在于，还包括通过卡扣结构与所述管状部连接的定位件，所述定位件上设置有用于与所述机械臂上的凹槽相匹配的定位凸起。

8.根据权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述弹性接触层由橡胶、海绵或泡棉制成。

9.一种超声扫查设备，其特征在于，包括上位机、可沿多轴运动的机械臂和权利要求1至8任一项所述的超声探头，所述超声探头设置在所述机械臂的末端，所述上位机用于控制所述超声探头扫查姿态。