[实用新型]螺栓球供料机构

说明书

本实用新型涉及螺栓球供料机构，包括顶梁、提升机、夹持装置、供料装置、球加工中心、轨道、齿轮和钢丝绳，所述提升机安装在顶梁上方并通过齿轮和顶梁上的轨道连接，所述提升机下方连接有用于夹持螺栓球的夹持装置，所述顶梁的下方还均布有不少于一组的球加工中心，所述相邻的球加工中心之间安装供料装置，所述夹持装置通过钢丝绳和上方的提升机可升降连接，夹持装置从供料装置上夹取螺栓球后通过提升机上移，然后水平移动至待上料的球加工中心，然后加工成螺栓球，很好的提高了螺栓球的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及螺栓球加工技术领域，具体的说是螺栓球供料机构。

背景技术

螺栓球多数都是用于网架结构,主要结构特点就是：一个球上开多个有内丝的孔，用来连接多个杆件于一点。螺栓球主要应用于无油管井下采油装置、套管爆炸扩径器、油管通径规等领域。还应用与网架钢结构中，杆件与杆件的衔接。现有螺栓球在加工时，只能通过手工填料的方式进行加工，效率不高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种螺栓球供料机构，通过设置联动的供料机构，实现对多台球加工中心智能供料，提高螺栓球加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

螺栓球供料机构，包括顶梁、提升机、夹持装置、供料装置、球加工中心、轨道、齿轮和钢丝绳，所述提升机安装在顶梁上方并通过齿轮和顶梁上的轨道连接，所述提升机下方连接有用于夹持螺栓球的夹持装置，所述顶梁的下方还均布有不少于一组的球加工中心，所述相邻的球加工中心之间安装供料装置，所述夹持装置通过钢丝绳和上方的提升机可升降连接，夹持装置从供料装置上夹取螺栓球后通过提升机上移，然后水平移动至待上料的球加工中心，然后加工成螺栓球。

所述夹持装置包括固定框、气缸、连接头、连杆一、连杆二、连杆三、卡爪、弹性片和压力感应件，所述气缸安装在固定框内，气缸的导柱穿过固定框和连接头连接固定，所述气缸还通过连接头连接连杆三，所述连杆三通过铰接头分别和连杆一及连杆二连通，所述连杆一的另一端和固定框连接固定，所述连杆二的另一端一体式安装有卡爪，通过驱动气缸带动连杆运动，进一步驱动卡爪夹持螺栓球。

优选地，所述卡爪通过螺栓固定在连杆二的端部，所述卡爪连接有弹性片，弹性片上设有压力感应件，所述压力感应件和气缸控制器通信连接，很好的控制卡爪的夹持力，防止破坏螺栓球表面。

所述供料装置包括平台、安装座、距离感应件、卡块、夹持块、连接钉和螺栓球，所述安装座固定安装在平台上方，所述安装座上方的凹槽内安装有夹持块，夹持块通过连接钉和螺栓球一体连接，通过设置供料台，很好的保证了连接有螺栓球的夹持块位置统一，便于夹持和定位加工。

优选地，所述夹持块通过在安装座上方凹槽上方的卡块限位固定，所述卡块和安装座为一体式结构，通过设置卡块，带有螺栓球的夹持块放置完成后，由于卡块的格挡作用，夹持块限位固定。当夹取夹持块上移后，夹持块自然从卡块内脱离，较为方便。

优选地，所述安装座上还安装有用于检测螺栓球有无的距离感应件，所述距离感应件为距离传感器，所述距离传感器和提升机控制器通信连接。通过和提升机控制器通信连通，保证夹持装置下移夹取螺栓球时，不会空夹。

进一步地，所述夹持装置的卡爪沿着气缸中轴线对称分布。

进一步地，所述球加工中心为用于螺栓球固定和钻孔的成套加工车床，球加工中心直接厂家定制即可。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种螺栓球供料机构，通过设置联动的供料机构，实现对多台球加工中心智能供料，提高螺栓球加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；