[实用新型]螺栓球供料机构

权利要求书

1.螺栓球供料机构，其特征在于，包括顶梁、提升机、夹持装置、供料装置、球加工中心、轨道、齿轮和钢丝绳，所述提升机安装在顶梁上方并通过齿轮和顶梁上的轨道连接，所述提升机下方连接有用于夹持螺栓球的夹持装置，所述顶梁的下方还均布有不少于一组的球加工中心，所述相邻的球加工中心之间安装供料装置；

所述夹持装置通过钢丝绳和上方的提升机可升降连接。

2.根据权利要求1所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述夹持装置包括固定框、气缸、连接头、连杆一、连杆二、连杆三、卡爪、弹性片和压力感应件，所述气缸安装在固定框内，气缸的导柱穿过固定框和连接头连接固定，所述气缸还通过连接头连接连杆三，所述连杆三通过铰接头分别和连杆一及连杆二连通，所述连杆一的另一端和固定框连接固定，所述连杆二的另一端一体式安装有卡爪。

3.根据权利要求2所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述卡爪通过螺栓固定在连杆二的端部，所述卡爪连接有弹性片，弹性片上设有压力感应件。

4.根据权利要求3所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述压力感应件和气缸控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述供料装置包括平台、安装座、距离感应件、卡块、夹持块、连接钉和螺栓球，所述安装座固定安装在平台上方，所述安装座上方的凹槽内安装有夹持块，夹持块通过连接钉和螺栓球一体连接。

6.根据权利要求5所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述夹持块通过在安装座上方凹槽上方的卡块限位固定，所述卡块和安装座为一体式结构。

7.根据权利要求5所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述安装座上还安装有用于检测螺栓球有无的距离感应件。

8.根据权利要求7所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述距离感应件为距离传感器，所述距离传感器和提升机控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述夹持装置的卡爪沿着气缸中轴线对称分布。

10.根据权利要求1所述的螺栓球供料机构，其特征在于，所述球加工中心为用于螺栓球固定和钻孔的成套加工车床。