[实用新型]一种agv室内光通讯定位装置

说明书

本实用新型公开了一种agv室内光通讯定位装置，属于AGV定位技术领域，包括基座、LED灯组、线路板和散射罩，解决了光通信传感器的覆盖面积小的技术问题，本实用新型采用三个LED灯以不同的角度发射光信号，并通过散射罩进一步扩大光信号的覆盖面积，极大的增加了光通信传感器的覆盖面积。

技术领域

本实用新型属于AGV定位技术领域，尤其涉及一种agv室内光通讯定位装置。

背景技术

室内定位在一些特定场合的实用性和必要性已经日趋显著，以下介绍几种常用的室内定位技术：

1、超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。该技术采用全局定位，可在移动机器人身上4个朝向安装4个超声波传感器，将待定位空间分区，由超声波传感器测距形成坐标，总体把握数据，抗干扰性强，精度高，而且可以解决机器人迷路问题，然而超声波定位距离短。

2、红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。

3、超宽带技术(UWB)

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上)，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

4、射频识别技术(FID)

射频识别(RFID)技术是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。射频(RF)是具有一定波长的电磁波，它的频率描述为：kHz、MHz、GHz，范围从低频到微波不一。

5、可见光无线通信技术

可见光无线通信又称“光保真技术”，简称Li-Fi

Li-Fi实现数据传输的基本原理是利用光的明暗来编码消息的，使用高亮度发光二极管(LED)构成光通信传感器，当LED亮了就表示1，灭了就表示0。只要在LED灯中增加一个微芯片，可以控制LED灯每秒数百次的闪烁，由于频率太快，人眼根本不会不会察觉到，但是光敏传感器可以接受到这些变化。就这样二进制数据就被快速的编码成光信号并进行传输。并且传输数据不是一个简单的数据流，可以同一时间并行传输几千数据流，使传输速度更快。

如图4所示，给出了各种定位技术的定位精度和实施难度的对比示意图。

目前的可见光无线通信技术由于其光通信传感器的光散射问题，其信号覆盖面积过小，在AGV的行进道路上需要部署很多光传感器才能实现完全覆盖，成本很高，而且数据传输量比较大，识别流程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种agv室内光通讯定位装置，解决了光通信传感器的覆盖面积小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：