[实用新型]一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，其主要由底座、安装盖体和侧面固定组件等结构构造；其中，底座包括底座本体和设置在底座本体的顶部表面上的第一安装凹槽；上述安装盖体包括安装盖体本体和设置在安装盖体的底部表面的第二安装凹槽；安装盖体上的内凹部与底座上的凸起部形成卡扣配合，进而实现底座本体与安装盖体在竖直方向上的形成限位作用；上述方便拆装的挂载装置，具有结构合理，连接方式更为紧固且巧妙，尤其是具有底座、安装盖体和侧面固定组件等结构构成的挂载装置，其可保证机载激光雷达设备壳体与无人机甚至是挂载装置内部的天线支架杆等结构的稳固连接，且拆卸和维修更方便，更高效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检设备技术领域，尤其涉及一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统都是基于无人机平台打造的长距离激光雷达扫描系统(或称机载激光雷达设备)，其集成了长距离激光扫描、GNSS和定位定姿系统及存储控制单元以及数码相机技术、传感器技术等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据；上述这种无人机系统特别适合输电线路的电力巡检工作。

现有技术中的该机载激光雷达设备需要通过简易挂载装置进行安装固定(例如：专利申请号为CN201821521017.1的公开技术)，该简易挂载装置(即由建议的上下固定盖板，等等结构构成)顶部安装固定到无人机壳体底部，该简易挂载装置具体通过扣板安装到天线支架杆处，然而现有技术中的这种简易挂载装置，结构过于简单，安装固定的可靠性较差，稳固性较差，但是如果考虑使用多种紧固螺栓进行固定，稳固性可有效提升但是其又不方便挂载装置与无人机的拆装效率了。因此说，如何制造满足安装稳固可靠性能，又能保障挂载装置与无人机快速拆装效率的挂载装置对于本领域技术人员来说是急需解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，包括底座、配合安装在所述底座顶部的安装盖体和安装在所述底座侧面的侧面固定组件；

所述底座包括底座本体和设置在所述底座本体的顶部表面上的第一安装凹槽，所述第一安装凹槽用于容纳天线支架杆的底部并形成嵌入配合，且所述底座本体的两侧还设置有外侧延伸的凸起部；

所述安装盖体包括安装盖体本体和设置在所述安装盖体的底部表面的第二安装凹槽，所述第二安装凹槽用于容纳所述天线支架杆的顶部并形成嵌入配合，且所述安装盖体本体的两侧还设置有内凹部；所述安装盖体上的内凹部与所述底座上的凸起部形成卡扣配合，进而实现所述底座本体与所述安装盖体在竖直方向上的形成限位作用；

所述侧面固定组件用于实现所述底座本体与所述安装盖体在水平方向上的形成限位作用；所述侧面固定组件包括设置在所述底座本体侧面的卡勾和可拆卸连接在所述安装盖体侧面的卡环固定板，且所述卡环固定板上设置有卡环；所述卡环的一端与所述卡环固定板转动连接，所述卡环的另一端套接在所述卡勾。

优选的，作为一种可实施方案；所述底座上的凸起部为三角形凸起，所述安装盖体上的内凹部为与所述凸起部的形状相适应的三角形凹槽。

优选的，作为一种可实施方案；所述侧面固定组件至少为两个，并且分开在所述底座的两侧设置。

优选的，作为一种可实施方案；所述卡环固定板通过螺栓连接在安装盖体的侧面。

优选的，作为一种可实施方案；所述卡勾通过螺栓固定连接在所述底座本体的侧面处。