[实用新型]一种速度规划的点胶机示教系统

说明书

本实用新型公开一种速度规划的点胶机示教系统，包括人机交互系统、主控系统和电机驱动系统；人机交互系统连接主控系统，主控系统与电机驱动系统连接。本实用新型可直接将目前电脑端上的人机交互界面直接通过U盘复制到昆仑通泰组态屏中，从而可实现电脑人机交互界面与工业彩屏人机交互界面互相替换，不需要二次开发可实现对点胶机进行快速示教操作，减少系统的开发周期，提高工作效率；使用专用的MCX314电机控制芯片控制电机，可同时驱动步进电机和伺服电机，最大的驱动电机数量为四个使电机控制更方便、快速。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种速度规划的点胶机示教系统。

背景技术

点胶机是将流体点胶点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机控制属于多轴系统，各轴之间需要进行同步。在点胶机运动中，为了保证启动和停止时不产生冲击、失步、振动，需要对运动过程进行速度规划；为了使点胶机运动的路径最短，需要进行路径规划。目前，点胶机的控制系统一般采用工业电机控制系统来实现。然而，由于工业电机控制系统大多使用工业彩屏或者电脑端作为人机交互系统，而两者之间的通信协议不统一，因此两者不具备可替换性；工业电机控制系统只能控制单个类型的电机，当需要改变电机种类时，相应的底层软件和硬件都需要改变，大大加长开发周期。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种速度规划的点胶机示教系统。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种速度规划的点胶机示教系统，包括人机交互系统、主控系统和电机驱动系统；所述人机交互系统包括昆仑通泰组态屏；昆仑通泰组态屏配有USB接口和RS232接口，其中USB接口与存储有人机交互界面安装文件的U盘连接，RS232接口与主控系统的微处理器连接；所述主控系统包括微处理器、RS232电路和SD卡；微处理器内置搭载modbus协议和FSMC协议，基于modbus协议微处理器通过RS232电路与人机交互系统连接通信，基于FSMC协议微处理器直接与电机驱动系统连接通信；RS232电路同时与微处理器和人机交互系统连接；SD卡直接连接在微处理器上；所述电机驱动系统包括运动控制芯片；运动控制芯片同时与微处理器和点胶机的电机连接，该运动控制芯片为MCX314运动控制芯片。

上述方案中，主控系统的微处理器为STM32微处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下特点：

1、将现有采用工业彩屏或者电脑端作为人机交互系统，改为利用昆仑通泰组态屏作为人机交互系统，由于昆仑通泰组态屏能够快速构造和生成的上位机监控系统，因此可直接将目前电脑端上的人机交互界面直接通过U盘复制到昆仑通泰组态屏中，从而可实现电脑人机交互界面与工业彩屏人机交互界面互相替换，不需要二次开发可实现对点胶机进行快速示教操作，减少系统的开发周期，提高工作效率；

2、使用专用的MCX314电机控制芯片控制电机，可同时驱动步进电机和伺服电机，最大的驱动电机数量为四个使电机控制更方便、快速。

附图说明

图1为一种速度规划的点胶机示教系统的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点胶点更加清楚明白，以下结合具体实例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

一种速度规划的点胶机示教系统，如图1所示，包括人机交互系统、主控系统和电机驱动系统；