[实用新型]一种速度规划的点胶机示教系统有效
| 申请号： | 201921770335.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211061872U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 马峻;陈宏;陈寿宏;徐翠锋;郭玲 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G09B25/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 速度 规划 点胶机示教 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种速度规划的点胶机示教系统，其特征是，包括人机交互系统、主控系统和电机驱动系统；
所述人机交互系统包括昆仑通泰组态屏；昆仑通泰组态屏配有USB接口和RS232接口，其中USB接口与存储有人机交互界面安装文件的U盘连接，RS232接口与主控系统的微处理器连接；
所述主控系统包括微处理器、RS232电路和SD卡；微处理器内置搭载modbus协议和FSMC协议，基于modbus协议微处理器通过RS232电路与人机交互系统连接通信，基于FSMC协议微处理器直接与电机驱动系统连接通信；RS232电路同时与微处理器和人机交互系统连接；SD卡直接连接在微处理器上；
所述电机驱动系统包括运动控制芯片；运动控制芯片同时与微处理器和点胶机的电机连接，该运动控制芯片为MCX314运动控制芯片。
2.根据权利要求1所述的一种速度规划的点胶机示教系统，其特征是，主控系统的微处理器为STM32微处理器。
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