[实用新型]一种工件吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种工件吊装装置，包括支撑架和行走机架，所述行走机架设于支撑架上方，支撑架下方设有吊具，所述吊具与行走机架之间通过升降机构相连接，所述行走机架通过行走机构在支撑架上移动。本实用新型中采用升降机构与行走机构的配合使用，将工件堆叠放置，相比于人工堆叠，工作过程方便快捷，其中，当升降机构采用齿轮式传动机构时，还设有升降气缸，升降气缸与行走机架固定连接，升降气缸的作用是为了平衡工件的自重，减少驱动力，避免形成资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其是涉及一种工件吊装装置。

背景技术

为了节省包装成本、存储费用、运输费用，工件通常需要以两两相向堆叠的方式进行码放，以使工件形成规整的堆叠结构。现有技术中，工件的堆叠码放通常通过人工操作进行，有着人力成本较高，且效率低、存在 安全隐患等缺点。随着工业生产的自动化程度逐渐提高，这种低效且耗时的堆叠方式，逐渐遭到淘汰。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种工件吊装装置，该装置通过设置升降机构和行走机构来解决工件运输问题，该装置通过自动化控制对控制人员的要求不高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件吊装装置，包括支撑架和行走机架，所述行走机架设于支撑架上方，支撑架下方设有吊具，所述吊具与行走机架之间通过升降机构相连接，所述行走机架通过行走机构在支撑架上移动。

进一步，所述吊具包括吊架以及设置在吊架上的若干个真空吸盘组件。

进一步，所述升降机构为齿轮式传动机构或滑轮式传动机构。

进一步，所述齿轮式传动机构包括第一电机和设于第一电机两侧的固定杆，所述固定杆上设有第一齿条，所述第一电机的轴两端连接有第一传动杆，所述第一传动杆的端部设有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

进一步，所述固定杆远离第一齿条的一侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞端连接固定杆。

进一步，所述滑轮式传动机构包括设在行走机架上的定滑轮、设在吊架上的动滑轮和连接行走机架与吊架的升降导向柱，所述定滑轮和动滑轮通过钢丝绳与卷扬机相连接。

进一步，所述行走机构包括设在行走机架的第二电机和设在支撑架两侧的第二齿条，所述第二电机的轴的两端均设有第二传动杆，所述第二传动杆的端部设有与第二齿条啮合的第二齿轮。

进一步，所述第一电机包括伺服电机和与伺服电机相连接的减速电机，所述减速电机的轴两端连接所述第一传动杆。

进一步，所述吊架的下部设有吊板，所述吊板上设有若干个所述真空吸盘组件，所述真空吸盘组件通过管道连接真空设备。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中采用升降机构与行走机构的配合使用，将工件堆叠放置，相比于人工堆叠，工作过程方便快捷，其中，当升降机构采用齿轮式传动机构时，还设有升降气缸，升降气缸与行走机架固定连接，升降气缸的作用是为了平衡工件的自重，减少驱动力，避免形成资源的浪费。

附图说明

图1—为实施例1的立体示意图；

图2—为实施例1中升降机构的局部放大示意图；

图3—为行走机构的局部放大示意图；

图4—为实施例2中升降机构的局部放大示意图。