[实用新型]一种工件吊装装置

权利要求书

1.一种工件吊装装置，其特征在于：包括支撑架和行走机架，所述行走机架设于支撑架上方，支撑架下方设有吊具，所述吊具与行走机架之间通过升降机构相连接，所述行走机架通过行走机构在支撑架上移动。

2.根据权利要求1所述的一种工件吊装装置，其特征在于：所述吊具包括吊架以及设置在吊架上的若干个真空吸盘组件。

3.根据权利要求1或2所述的一种工件吊装装置，其特征在于：所述升降机构为齿轮式传动机构或滑轮式传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种工件吊装装置，其特征在于：所述齿轮式传动机构包括第一电机和设于第一电机两侧的固定杆，所述固定杆上设有第一齿条，所述第一电机的轴两端连接有第一传动杆，所述第一传动杆的端部设有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种工件吊装装置，其特征在于：所述固定杆远离第一齿条的一侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞端连接固定杆。

6.根据权利要求3所述的一种工件吊装装置，其特征在于：所述滑轮式传动机构包括设在行走机架上的定滑轮、设在吊架上的动滑轮和连接行走机架与吊架的升降导向柱，所述定滑轮和动滑轮通过钢丝绳与卷扬机相连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种工件吊装装置，其特征在于：所述行走机构包括设在行走机架的第二电机和设在支撑架两侧的第二齿条，所述第二电机的轴的两端均设有第二传动杆，所述第二传动杆的端部设有与第二齿条啮合的第二齿轮。

8.根据权利要求4所述的一种工件吊装装置，其特征在于：所述第一电机包括伺服电机和与伺服电机相连接的减速电机，所述减速电机的轴两端连接所述第一传动杆。

9.根据权利要求2所述的一种工件吊装装置，其特征在于：所述吊架的下部设有吊板，所述吊板上设有若干个所述真空吸盘组件，所述真空吸盘组件通过管道连接真空设备。