[实用新型]一种大直径螺旋焊管升降旋转装置

说明书

一种大直径螺旋焊管升降旋转装置,包括在导轨(5)上行走的至少两辆台车(1)，包括升降机构(20)和旋转机构(30)，所述旋转机构(30)大体平衡地固定在升降机构(20)上，升降机构(20)包括同步升降油缸(21)，所述同步升级油缸(21)包括4个固定活塞(22)，所述固定活塞(22)两行两列排列地液密封地固定在台车(1)底板上，缸套(23)分别上下可滑动地配合在固定活塞(22)外，在缸套(23)和固定活塞(22)之间形成液压腔(27)，缸套(23)顶部分别固定安装辊轮座(25)，主动轮(26)的轮轴驱动连接旋转机构(30)。大直径螺旋焊管升降旋转装置,实现了大直径螺旋焊管升降同时旋转的功能。

技术领域

本实用新型属于螺旋焊管喷涂生产技术领域,具体涉及一种大直径螺旋焊管升降旋转装置。

背景技术

目前现有的大直径螺旋焊管在需要升降旋转时，钢管被气缸顶起，然后被转辊带动旋转，大直径螺旋钢管存在晃动，不稳定的情况。也有在焊管需要喷涂或管端磨削防腐层时，需要用行车将钢管旋转到合适位置进行焊接，存在的弊病有：1、需要等待行车到位；2、需要挂钩解钩；3、钢管旋转位置有时不能一次合适，需要多次挂钩起吊旋转下降解钩；4、辅助时间长，工作效率低，需要行车工配合操作，长时间占用一台行车。

迫切需要设计一种能够使得大直径螺旋焊管自由升降且旋转稳定的专门装置。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的提供一种大直径螺旋焊管升降旋转装置。

本实用新型是这样实现的，一种大直径螺旋焊管升降旋转装置,包括在导轨上行走的至少两辆台车，包括

升降机构，升降机构包括同步升降油缸，所述同步升级油缸包括4个固定活塞，所述固定活塞两行两列排列地液密封地固定在台车底板上，缸套分别上下可滑动地配合在固定活塞外，在缸套和固定活塞之间形成液压腔，缸套顶部分别固定安装辊轮座，所述辊轮座的轴线位于同一高度,第一行的辊轮座轴可旋转地旋转安装有主动轮，第二行的辊轮座轴不转地旋转安装有被动轮，主动轮和被动轮直径相同；

旋转机构，所述旋转机构大体平衡地固定在升降机构上，主动轮的轮轴驱动连接旋转机构。

进一步地，还包括同步支撑板，同步支撑板与活塞同轴地设有固定圈，固定圈套设在与活塞一体连接的活塞颈部。

进一步地，所述旋转机构包括驱动电机，同步支撑板上大概中间位置分别固定有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接主动齿轮，辊轮座的两侧壁设有轴承，转轴销连接主动轮(26)，转轴旋转地设置在辊轮座的两侧壁的轴承中，转轴一端固定连接被动齿轮，主动齿轮啮合被动齿轮，左右两列的驱动电机转向相反，转速相等。

进一步地，所述同步升降油缸的液压腔为4个，液压腔油压始终保持相同。

进一步地，台车包括机架平台，机架平台设有轮轴和滚轮，滚轮滚动在导轨上。

进一步地，还包括行走机构，行走机构包括通过L板竖直地固定在机架平台侧面的步进电机，步进电机输出轴连接蜗杆，轮轴一端设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合驱动。

进一步地，还包括固定在台车的导向刹车机构，导向刹车机构包括导向架，导向架底部旋转安装有导向轮，导向架上还设有制动钳，制动钳可开合地设置在导向架上，制动钳上部可旋转地固定在枢轴上，制动钳的底部枢转地连接连杆机构，连杆机构带动制动钳绕枢轴开合。

进一步地，连杆机构包括绕中心轴旋转的偏转轮，偏转轮两端距离中心轴一偏心距离枢转连接偏转连杆，偏转连杆分别枢转连接制动钳的底部。

进一步地，制动钳的制动部正对导轨侧面可开合地设置。