[实用新型]一种大直径螺旋焊管升降旋转装置

权利要求书

1.一种大直径螺旋焊管升降旋转装置,包括在导轨(5)上行走的至少两辆台车(1)，其特征在于，包括

升降机构(20)，升降机构(20)包括同步升降油缸(21)，所述同步升降油缸(21)包括4个固定活塞(22)，所述固定活塞(22)两行两列排列地液密封地固定在台车(1)底板上，缸套(23)分别上下可滑动地配合在固定活塞(22)外，在缸套(23)和固定活塞(22)之间形成液压腔(27)，缸套(23)顶部分别固定安装辊轮座(25)，所述辊轮座(25)的轴线位于同一高度,第一行的辊轮座轴可旋转地旋转安装有主动轮(26)，第二行的辊轮座轴不转地旋转安装有被动轮(28)，主动轮(26)和被动轮(28)直径相同；

旋转机构(30)，所述旋转机构(30)大体平衡地固定在升降机构(20)上，主动轮(26)的轮轴驱动连接旋转机构(30)。

2.如权利要求1所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，还包括同步支撑板(24)，同步支撑板与活塞同轴地设有固定圈(24.1)，固定圈(24.1)套设在与活塞一体连接的活塞颈部。

3.如权利要求2所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，所述旋转机构(30)包括驱动电机(31)，同步支撑板(24)上大概中间位置分别固定有驱动电机(31)，驱动电机(31)输出轴固定连接主动齿轮(32)，辊轮座(25)的两侧壁设有轴承，转轴(29)销连接主动轮(26)，转轴(29)旋转地设置在辊轮座(25)的两侧壁的轴承中，转轴(29)一端固定连接被动齿轮(33)，主动齿轮啮合被动齿轮，左右两列的驱动电机转向相反，转速相等。

4.如权利要求2所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，所述同步升降油缸(21)的液压腔(27)为4个，液压腔(27)油压始终保持相同。

5.如权利要求1-4任一所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，台车(1)包括机架平台(2)，机架平台(2)设有轮轴(3)和滚轮(4)，滚轮(4)滚动在导轨(5)上。

6.如权利要求1-4任一所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，还包括行走机构(10)，行走机构(10)包括通过L板(15)竖直地固定在机架平台侧面的步进电机(11)，步进电机(11)输出轴连接蜗杆(13)，轮轴(3)一端设有蜗轮(14)，蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合驱动。

7.如权利要求1-4任一所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，还包括固定在台车(1)的导向刹车机构(40)，导向刹车机构(40)包括导向架(41)，导向架(41)底部旋转安装有导向轮(42)，导向架(41)上还设有制动钳(44)，制动钳(44)可开合地设置在导向架(41)上，制动钳(44)上部可旋转地固定在枢轴(43)上，制动钳(44)的底部枢转地连接连杆机构(45)，连杆机构(45)带动制动钳(44)绕枢轴(43)开合。

8.如权利要求7所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，连杆机构(45)包括绕中心轴旋转的偏转轮(46)，偏转轮(46)两端距离中心轴一偏心距离枢转连接偏转连杆(47)，偏转连杆(47)分别枢转连接制动钳(44)的底部。

9.如权利要求7所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，制动钳(44)的制动部正对导轨(5)侧面可开合地设置。