[实用新型]一种基于CANopen的机电式车载自动调平台

权利要求书

1.一种基于CANopen的机电式车载自动调平台，其特征在于：包括车载平台(1)、电动缸支腿(22)、供电设备(2)、控制系统，所述电动缸支腿(22)对称分布在车载平台(1)两侧，千斤顶板(4)通过弧形锁紧箍(5)与电动缸支腿(22)的顶头(6)由螺栓连接固定，所述电动缸支腿(22)包括手动操作机构(7)、执行机构(8)、减速机(9)、传动机构、支撑脚(10)，手动操作机构(7)安装在车载平台(1)外侧，所述传动机构包括传动齿轮(11)、丝杆(12)、丝母(13)、滑柱(14)、导向套(15)，滑柱(14)与丝母(13)通过键连接为一体，所述支撑脚(10)通过球头铰链(16)与导向套(15)相连接，所述执行机构(8)驱动，经过减速机(9)，并在传动齿轮(11)配合下带动丝杆(12)旋转，从而带动滑柱(14)沿着丝杆(12)轴向作上下直线运动，行程限位开关(17)设置在电动缸支腿(22)上部并通过导线连接至控制系统，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、执行机构驱动器、双轴倾角仪(18)、触屏(19)、操作面板(20)，双轴倾角仪(18)安置在车载平台(1)中心，配电柜(21)悬空设置在车载平台(1)的左侧，所述可编程逻辑控制器、执行机构驱动器均安置在配电柜(21)中，所述配电柜(21)的前面板从上到下依次设置有触屏(19)、操作面板(20)，执行机构(8)连接至执行机构驱动器，并通过电源线与供电设备(2)相连，所述执行机构驱动器、触屏(19)连接至可编程逻辑控制器，再通过电源线连接至供电设备(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的机电式车载自动调平台，其特征在于：所述电动缸支腿(22)有四条。

3.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的机电式车载自动调平台，其特征在于：所述执行机构(8)选用永磁同步伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的机电式车载自动调平台，其特征在于：所述丝杆(12)选用带自锁能力的梯形丝杆。

5.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的机电式车载自动调平台，其特征在于：所述双轴倾角仪(18)选用高精度Modbus双轴倾角传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的机电式车载自动调平台，其特征在于：所述执行机构驱动器、可编程逻辑控制器和双轴倾角仪(18)之间遵循CANopen通讯协议，所述可编程逻辑控制器作为CANopen的主站，通过总线与所述执行机构驱动器、双轴倾角仪(18)进行通讯。