[实用新型]一种巷道修复机

说明书

本实用新型公开了一种巷道修复机，旨在提供一种能在安装推土铲的情况下实现贴地侧挖的巷道修复机，包括主体及设置在主体上的工作臂，所述的工作臂还设有铰接部，所述的铰接部铰接在主体上，还包括驱动铰接部上下运动的动力件，工作臂设置铰接部使整个机械臂铰接在主体上，即能调节整个挖掘臂的角度，使调整后的挖掘臂后实现贴地侧挖，且由于整个机械臂铰接在主体上，不会侵占为推土铲安装空间，使巷道修复机能安装推土铲，即当地面留有散落的煤或碎渣石等时，推土铲能及时清理煤或碎渣石等，不会影响机器行走和人员通过，保护履带行走机构，使运行更加安全。

技术领域

本实用新型涉及工程机械，更确切地说涉及一种巷道修复机。

背景技术

巷道修护机广泛应用于煤矿开采领域，主要用于对煤巷、半煤岩巷、全岩巷的巷道顶板、底板及侧帮进行挖掘、装载等，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎。现有的巷道修护机功能基本与建筑用挖掘机的功能类似，但是为了多角度进行运动，其挖掘臂上设置回转模块，使挖掘臂或部分挖掘臂进行旋转，实现多区域的挖掘，但是还是不能满足巷道修护机复杂工况的需要，挖掘臂上设置回转模块还是不能实现贴地面侧挖。

为了实现贴地侧挖，部分巷道修护机车体上设置垂直升降模块对整个挖掘臂进行升降，整个挖掘臂降低后实现贴地侧挖，为满足整个挖掘臂进行升降需要不安装推土铲，即当地面留有散落的煤或碎渣石等时，不安装推土铲会影响机器行走和人员通过，如果机器强行通过又会对履带行走机构造成不利的影响，严重时还会发生机器侧翻等安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种巷道修复机，在安装推土铲的情况下实现贴地侧挖。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的巷道修复机，包括主体及设置在主体上的工作臂，所述的工作臂还设有铰接部，所述的铰接部铰接在主体上，还包括驱动铰接部上下运动的动力件。

优选的，所述的铰接部下部靠近主体的一侧与主体铰接，所述的铰接部上部与动力件连接。

优选的，所述的铰接部中部靠近主体的一侧与主体铰接，所述的铰接部上部与动力件连接。

优选的，所述的铰接部上部靠近主体的一侧与主体铰接，所述的铰接部下部与动力件连接。

优选的，所述的主体上且位于铰接部下方设有推土铲。

优选的，所述的主体靠近工作臂的一侧设有固定块，所述的铰接部与固定块铰接。

优选的，所述的动力件为摆动油缸，所述的摆动油缸包括活塞杆以及转动连接在主体上的液压缸，所述的铰接部设有与活塞杆铰接的连接块。

优选的，所述的工作臂还包括连接在铰接部上的旋转模块，所述的旋转模块连接有多臂模块，所述的多臂模块上连接有挖斗模块。

优选的，所述的旋转模块包括转动架以及设置在转动架上的转动盘，所述的多臂模块包括连接在旋转模块上的第一臂、活动连接在第一臂上的活动臂、活动连接在活动臂上的第二臂，所述的挖斗模块连接在第二臂自由端上。

优选的，所述的第一臂上设有驱动活动臂上下转动的第一油缸，所述的活动臂上设有驱动第二臂左右转动的第二油缸，所述的第二臂上设有驱动挖斗模块的第三油缸，旋转模块上设有驱动第一臂摆动的第四油缸。

采用以上结构后，本实用新型的巷道修复机，与现有技术相比，具有以下优点：工作臂设置铰接部使整个机械臂铰接在主体上，即能调节整个挖掘臂的角度，使调整后的挖掘臂后实现贴地侧挖，且由于整个机械臂铰接在主体上，不会侵占为推土铲安装空间，使巷道修复机能安装推土铲，即当地面留有散落的煤或碎渣石等时，推土铲能及时清理煤或碎渣石等，不会影响机器行走和人员通过，保护履带行走机构，使运行更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的巷道修复机部分结构示意图一。