[实用新型]一种巷道修复机

权利要求书

1.一种巷道修复机，包括主体（1）及设置在主体（1）上的工作臂（2），其特征在于：所述的工作臂（2）还设有铰接部（21），所述的铰接部（21）铰接在主体（1）上，还包括驱动铰接部（21）上下运动的动力件（3）。

2.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的铰接部（21）下部靠近主体（1）的一侧与主体（1）铰接，所述的铰接部（21）上部与动力件（3）连接。

3.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的铰接部（21）中部靠近主体（1）的一侧与主体（1）铰接，所述的铰接部（21）上部与动力件（3）连接。

4.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的铰接部（21）上部靠近主体（1）的一侧与主体（1）铰接，所述的铰接部（21）下部与动力件（3）连接。

5.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的主体（1）上且位于铰接部（21）下方设有推土铲（7）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的巷道修复机，其特征在于：所述的动力件（3）为摆动油缸，所述的摆动油缸包括活塞杆以及转动连接在主体（1）上的液压缸，所述的铰接部（21）设有与活塞杆铰接的连接块（22）。

7.根据权利要求6所述的巷道修复机，其特征在于：所述的主体（1）靠近工作臂（2）的一侧设有固定块（11），所述的铰接部（21）与固定块（11）铰接。

8.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的工作臂（2）还包括连接在铰接部（21）上的旋转模块（23），所述的旋转模块（23）连接有多臂模块（24），所述的多臂模块（24）上连接有挖斗模块（25）。

9.根据权利要求8所述的巷道修复机，其特征在于：所述的旋转模块（23）包括转动架（231）以及设置在转动架（231）上的转动盘（232），所述的多臂模块（24）包括连接在旋转模块（23）上的第一臂（241）、活动连接在第一臂（241）上的活动臂（242）、活动连接在活动臂（242）上的第二臂（243），所述的挖斗模块（25）连接在第二臂（243）自由端上。

10.根据权利要求9所述的巷道修复机，其特征在于：所述的第一臂（241）上设有驱动活动臂（242）上下转动的第一油缸（4），所述的活动臂（242）上设有驱动第二臂（243）左右转动的第二油缸（5），所述的第二臂（243）上设有驱动挖斗模块（25）的第三油缸（6），旋转模块（23）上设有驱动第一臂（241）摆动的第四油缸。