[实用新型]一种反应杯拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种反应杯拾取装置，其用于配合在一升降机构上，其包括一取杯轴，所述取杯轴底部开设有开口向下且两端贯穿的通槽；所述通槽内配合两个压块，两个压块与取杯轴铰接，且两个压块可分别从通槽两端向外转动而伸出通槽外；所述通槽内还配合有用于驱使两个压块向外转动的弹性件。本实用新型能稳定拾取反应杯。

技术领域

本实用新型涉及生化分析装置领域，特别是指一种反应杯拾取装置。

背景技术

全自动化学发光免疫分析设备是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验过程中完成实验自动化等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

全自动化学发光免疫分析设备一般包含：反应杯装载装置、样本装载装置、试剂装载装置、孵育装置、加样装置、液路及清洗装置、测光装置和计算机控制模块等。其中反应杯装载装置是用于将反应杯存储仓中的反应杯运送到反应盘上放置，目前一般的反应杯装载装置主要通过机械爪来拾取反应杯，由于机械爪成本较高，而且使用时容易因为金属疲劳而失效；因而有人利用轴杆与反应杯嵌合的方式来拾取反应杯，如中国专利一种用于拾取和放置反应杯的装置和方法以及含有该装置的设备（公开号：CN109061211A）便采用了这种方式来拾取反应杯。具体的，利用轴杆与反应杯嵌合的方式来拾取反应杯，是将一取杯轴安装于一升降机构上，由升降机构来驱动取杯轴上下移动，而使得取杯轴插入反应杯中而与反应杯嵌合，这样取杯轴便可带动反应杯移动，实现对反应杯的拾取。但是现有的取杯轴对自身结构的精度和对反应杯的尺寸精度要求较高，当取杯轴或反应杯的尺寸偏差较大时，可能造成取杯轴与反应杯之间的契合力不足，导致反应杯容易出现脱落，也可能造成取杯轴无法插入反应杯中，导致无法拾取反应杯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种反应杯拾取装置，其能稳定拾取反应杯。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种反应杯拾取装置，其用于配合在一升降机构上，其包括一取杯轴，所述取杯轴底部开设有开口向下且两端贯穿的通槽；所述通槽内配合两个压块，两个压块与取杯轴铰接，且两个压块可分别从通槽两端向外转动而伸出通槽外；所述通槽内还配合有用于驱使两个压块向外转动的弹性件。

两个所述压块通过一铰接轴与取杯轴铰接，铰接轴位于通槽内并与取杯轴相连，两个压块上端与铰接轴铰接。

所述压块的外侧面下部形成一斜向下内缩的导斜面，压块的外侧面中部形成一外凸并与导斜面衔接的外凸弧面。

所述取杯轴外壁下部形成有内缩的斜导面。

所述压块内侧面设有凹陷的定位槽，所述弹性件为一压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别嵌合在两个压块内侧面的定位槽中。

所述的一种反应杯拾取装置还包括用于连接升降机构的安装座；所述安装座上配合有一可上下移动的安装轴；所述取杯轴与安装轴固定相连并位于安装轴下方，安装轴上套置有一缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴。

所述安装轴上部配合有活动抵靠安装座上表面的卡座。

所述安装座上还配合有一连接座和一槽型光电开关；所述连接座上设有一位于安装座下方的限位板；所述取杯轴上活动套置有一活动套，活动套上设有一活动抵靠限位板上表面的挡板；所述活动套上还连接有一挡光板，所述挡光板可上移伸入槽型光电开关的检测槽口。

所述安装座上还配合有一导向杆，所述挡光板上设有一活动套置导向杆的导向孔，所述导向杆套置有一复位弹簧，复位弹簧上下两端分别抵靠安装座和挡光板。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：