[实用新型]一种反应杯拾取装置

权利要求书

1.一种反应杯拾取装置，其用于配合在一升降机构上，其特征在于：包括一取杯轴，所述取杯轴底部开设有开口向下且两端贯穿的通槽；所述通槽内配合两个压块，两个压块与取杯轴铰接，且两个压块可分别从通槽两端向外转动而伸出通槽外；所述通槽内还配合有用于驱使两个压块向外转动的弹性件。

2.如权利要求1所述的一种反应杯拾取装置，其特征在于：两个所述压块通过一铰接轴与取杯轴铰接，铰接轴位于通槽内并与取杯轴相连，两个压块上端与铰接轴铰接。

3.如权利要求1或2所述的一种反应杯拾取装置，其特征在于：所述压块的外侧面下部形成一斜向下内缩的导斜面，压块的外侧面中部形成一外凸并与导斜面衔接的外凸弧面。

4.如权利要求1所述的一种反应杯拾取装置，其特征在于：所述取杯轴外壁下部形成有内缩的斜导面。

5.如权利要求1所述的一种反应杯拾取装置，其特征在于：所述压块内侧面设有凹陷的定位槽，所述弹性件为一压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别嵌合在两个压块内侧面的定位槽中。

6.如权利要求1所述的一种反应杯拾取装置，其特征在于：还包括用于连接升降机构的安装座；所述安装座上配合有一可上下移动的安装轴；所述取杯轴与安装轴固定相连并位于安装轴下方，安装轴上套置有一缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴。

7.如权利要求6所述的一种反应杯拾取装置，其特征在于：所述安装轴上部配合有活动抵靠安装座上表面的卡座。

8.如权利要求6所述的一种反应杯拾取装置，其特征在于：所述安装座上还配合有一连接座和一槽型光电开关；所述连接座上设有一位于安装座下方的限位板；所述取杯轴上活动套置有一活动套，活动套上设有一活动抵靠限位板上表面的挡板；所述活动套上还连接有一挡光板，所述挡光板可上移伸入槽型光电开关的检测槽口。

9.如权利要求8所述的一种反应杯拾取装置，其特征在于：所述安装座上还配合有一导向杆，所述挡光板上设有一活动套置导向杆的导向孔，所述导向杆套置有一复位弹簧，复位弹簧上下两端分别抵靠安装座和挡光板。