[实用新型]一种移载机构

说明书

本实用新型提出了一种移载机构，通过设置第一直线模组，驱动摆臂运动到纸盒所在位置，具体采用皮带传动的直线模组，占用空间较小，且能适应多工位准确传送；设置第一驱动机构，将摆臂转动并放下到纸盒侧面，具体采用齿条传动，更加精准，确保多条摆臂之间保持平行；设置第二驱动机构，驱动摆臂夹紧或者放开纸盒，具体可采用手指气缸，结构简单巧妙，占用空间小，能满足纸盒在不同工位之间间歇性流转的要求，且定位到每个工位非常精准。

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备领域，尤其涉及一种移载机构。

背景技术

如图1所示，天地盒一般包括相互盖合的天盖(a)和地盖(b)，地盖内设置围框(c)，由于地盖和围框之间一般采用胶水粘接而成，在粘接过程中不可避免的会引入气泡，因此，需要对粘接完成的天地盒四面加压除泡。

对于部分天地盒，天盖和地盖之间采用连接纸模拟铰连接，这种天地盒在生产过程中，为了防止损坏，一般将天盖盖合在地盖上进行运输，因此，在除泡工序开始前和结束后，需要进行开盒和闭盒操作。

因此，除泡设备需要设置至少五个工位：上料工位、放模工位、除泡工位、取模工位和下料工位。天地盒在上述五个工位之间间歇性的流转，并在不同工位执行对应的操作。

现有技术缺乏自动化的移载机构，能自动化实现天地盒在不同工位之间间歇性流转，同时保证精准定位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种移载机构，能自动化实现天地盒在不同工位之间间歇性流转，同时保证精准定位。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种移载机构，其包括第一直线模组(1)、平移板(2)、第一驱动机构(3)、若干转筒(4)、至少两滑竿(5)、至少两摆臂(6)和第二驱动机构(7)，其中，

第一直线模组(1)，驱动平移板(2)水平横向移动；

第一驱动机构(3)，设置于平移板(2)上并驱动转筒(4)转动；

转筒(4)，与平移板(2)在水平横向可转动连接，滑竿(5)沿水平横向穿过转筒(4)；

第二驱动机构(7)设置于平移板(2)上并驱动所述滑竿(5)沿水平横向移动；

摆臂(6)，嵌套在至少两滑竿(5)上，摆臂(6)与至少一滑竿(5)固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二驱动机构(7)为手指汽缸，其两手指分别与两滑竿(5)可转动连接并在水平横向相对固定，摆臂(6)与一滑竿(5)固定并与另一滑竿(5)滑动连接，相邻的摆臂(6)与两滑竿(5)交错实现固定和滑动连接。

进一步优选的，还包括机架(8)，所述机架(8)上沿水平横向设置有纸盒传送通道(80)，所述纸盒传送通道(80)上依次设置有上料工位、开盒工位、除泡工位、闭盒工位和下料工位。

更进一步优选的，所述摆臂(6)设置有八个，相互平行设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一直线模组(1)包括滑座(11)、滑块(12)、同步带(13)和电机(14)，所述平移板(2)与滑座(11)滑动连接并沿水平横向滑动，滑块(12)分别与滑座(11)和同步带(13)连接，电机(14)与同步带(13)传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一驱动机构(3)包括气缸(31)和齿条(32)，所述转筒(4)表面设置有环状齿(40)，平移板(2)表面设置有滑槽(20)，所述齿条(32)嵌入滑槽(20)内并与之滑动连接，气缸(31)设置于平移板(2)上并连接齿条(32)，齿条(32)与环状齿(40)啮合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述平移板(2)上设置有轴承座(21)，转筒(4)通过轴承座(21)与平移板(2)实现可转动连接。