[实用新型]一种移载机构

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于：其包括第一直线模组(1)、平移板(2)、第一驱动机构(3)、若干转筒(4)、至少两滑竿(5)、至少两摆臂(6)和第二驱动机构(7)，其中，

第一直线模组(1)，驱动平移板(2)水平横向移动；

第一驱动机构(3)，设置于平移板(2)上并驱动转筒(4)转动；

转筒(4)，与平移板(2)在水平横向可转动连接，滑竿(5)沿水平横向穿过转筒(4)；

第二驱动机构(7)设置于平移板(2)上并驱动所述滑竿(5)沿水平横向移动；

摆臂(6)，嵌套在至少两滑竿(5)上，摆臂(6)与至少一滑竿(5)固定。

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述第二驱动机构(7)为手指汽缸，其两手指分别与两滑竿(5)可转动连接并在水平横向相对固定，摆臂(6)与一滑竿(5)固定并与另一滑竿(5)滑动连接，相邻的摆臂(6)与两滑竿(5)交错实现固定和滑动连接。

3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于：还包括机架(8)，所述机架(8)上沿水平横向设置有纸盒传送通道(80)，所述纸盒传送通道(80)上依次设置有上料工位、放模工位、除泡工位、取模工位和下料工位。

4.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于：所述摆臂(6)设置有八个，相互平行设置。

5.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：第一直线模组(1)包括滑座(11)、滑块(12)、同步带(13)和电机(14)，所述平移板(2)与滑座(11)滑动连接并沿水平横向滑动，滑块(12)分别与滑座(11)和同步带(13)连接，电机(14)与同步带(13)传动连接。

6.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括气缸(31)和齿条(32)，所述转筒(4)表面设置有环状齿(40)，平移板(2)表面设置有滑槽(20)，所述齿条(32)嵌入滑槽(20)内并与之滑动连接，气缸(31)设置于平移板(2)上并连接齿条(32)，齿条(32)与环状齿(40)啮合。

7.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述平移板(2)上设置有轴承座(21)，转筒(4)通过轴承座(21)与平移板(2)实现可转动连接。

8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于：所述滑竿(5)设置有两根，所述转筒(4)上一中心轴为对称两侧设置有供两根滑竿(5)穿过的通孔。