[实用新型]一种AGV用升降充电刷装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV用升降充电刷装置，涉及AGV技术领域，充电装置包括充电电刷以及安装板，充电装置还包括充电刷安装架以及升降驱动机构，充电电刷固定在充电刷安装架上，充电刷安装架与安装板滑动连接，充电刷安装架中形成有安装空间，升降驱动机构包括电机、电机固定板、转轴盘以及滚轮，电机固定板固定在安装板上，电机固定在电机固定板上，转轴盘与电机固定连接，滚轮固定安装在转轴盘偏心一侧，非充电状态下，滚轮处于最高点，充电电刷处于上限位，充电电刷与充电极板间隔设置，充电状态下，滚轮处于最低点，充电电刷处于下限位，充电电刷与充电极板接触设置，升降驱动结构处于安装空间中，降低小车的高度，提高小车的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说，它涉及一种AGV用升降充电刷装置。

背景技术

无人搬运车(AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的AGV多利用电磁轨道、激光和视觉引导来设立其行进路线，在其行进路线的一段区域预埋有充电极板，该充电极板和固定于 AGV的电刷组件配合接触，可为AGV车充电。

现有公告号为CN203438872U的中国专利公开了一种无人搬运车在线充电结构，其包括充电基板以及弹性电刷，弹性电刷与充电电池电连接，充电极板与电源电连接，车体上还设有升降驱动装置以驱动弹性电刷升降，在AGV形式至充电区域时，通过升降驱动装置驱动弹性电刷下降以便与充电区域的充电极板接触进行充电，充电完成后，通过升降驱动装置驱动弹性电刷上升以使弹性电刷与充电极板分离，上述技术方案为了布置驱动升降装置，需要在高度方向上具体一定的升降空间，尤其是驱动升降装置的电缸的布置空间，最终导致AGV车体高度较高而影响车体的通过性，而且对于密集型仓储物流系统和车间的较低底盘的货架而言也将无法继续使用，大大限制了AGV的适用范围。

实用新型内容

针对实际运用中存在车身高度较高，降低小车适用性这一问题，本实用新型目的在于提出一种AGV用升降充电刷装置，升降驱动结构整体处于充电刷安装架的安装空间，相对降低小车的高度，提高agv 小车的适用范围，具体方案如下：

一种AGV用升降充电刷装置，所述充电刷装置包括充电电刷以及用于将所述充电刷装置固定安装在agv小车上的安装板，所述充电刷装置还包括充电刷安装架以及升降驱动机构，所述充电电刷固定在所述充电刷安装架上，所述充电刷安装架与所述安装板滑动连接，所述升降驱动机构驱动所述充电刷安装架做远离或靠近所述安装板的滑行运动；

所述充电刷安装架中形成有安装空间，所述升降驱动机构处于所述安装空间中，所述升降驱动机构包括电机、电机固定板、转轴盘以及滚轮，所述电机固定板固定在安装板上，所述电机固定在电机固定板上，所述转轴盘与所述电机的输出轴同轴固定连接，所述滚轮固定安装在所述转轴盘偏心一侧；

所述电机驱动所述滚轮做绕所述转轴盘轴向的旋转运动，非充电状态下，所述滚轮处于最高点，所述充电电刷处于上限位，所述充电电刷与充电极板间隔设置；

充电状态下，所述滚轮处于最低点，所述充电电刷处于下限位，所述充电电刷与充电极板接触设置。