[实用新型]一种AGV用升降充电刷装置

权利要求书

1.一种AGV用升降充电刷装置，所述充电刷装置包括充电电刷以及用于将所述充电刷装置固定安装在agv小车上的安装板(1)，其特征在于，所述充电刷装置还包括充电刷安装架(2)以及升降驱动机构(3)，所述充电电刷固定在所述充电刷安装架(2)上，所述充电刷安装架(2)与所述安装板(1)滑动连接，所述升降驱动机构(3)驱动所述充电刷安装架(2)做远离或靠近所述安装板(1)的滑行运动；

所述充电刷安装架(2)中形成有安装空间(4)，所述升降驱动机构(3)处于所述安装空间(4)中，所述升降驱动机构(3)包括电机(31)、电机固定板(32)、转轴盘(33)以及滚轮(34)，所述电机固定板(32)固定在安装板(1)上，所述电机(31)固定在电机固定板(32)上，所述转轴盘(33)与所述电机(31)的输出轴同轴固定连接，所述滚轮(34)固定安装在所述转轴盘(33)偏心一侧；

所述电机(31)驱动所述滚轮(34)做绕所述转轴盘(33)轴向的旋转运动，非充电状态下，所述滚轮(34)处于最高点，所述充电电刷处于上限位，所述充电电刷与充电极板间隔设置；

充电状态下，所述滚轮(34)处于最低点，所述充电电刷处于下限位，所述充电电刷与充电极板接触设置。

2.根据权利要求1所述的AGV用升降充电刷装置，其特征在于，所述安装板(1)与所述充电刷安装架(2)之间设有导滑结构(7)，所述导滑结构(7)包括导向轴(71)以及导向轴固定座(72)，所述导向轴(71)的一端通过所述导向轴固定座(72)与所述安装板(1)固定连接，所述导向轴(71)的另一端滑动穿设所述充电刷安装架(2)且通过所述导向轴固定座(72)与所述电机固定板(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的AGV用升降充电刷装置，其特征在于，所述充电刷安装架(2)朝向所述安装板(1)的一侧与所述安装板(1)之间设有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)套设于所述导向轴(71)上，当所述充电电刷处于所述上限位、下限位时，所述压缩弹簧(8)均处于被压缩状态。

4.根据权利要求1所述的AGV用升降充电刷装置，其特征在于，所述充电刷安装架(2)包括顶板(21)、底板(22)以及固定设置在所述顶板(21)、底板(22)之间的连接柱(23)，所述充电电刷包括正极电刷(5)以及负极电刷(6)，所述正极电刷(5)、负极电刷(6)均安装于所述底板(22)上。

5.根据权利要求4所述的AGV用升降充电刷装置，其特征在于，所述电机(31)安装板(1)上设有限位结构，所述限位结构包括第一限位开关(9)、第二限位开关(10)以及安装柱(11)，所述第一限位开关(9)、第二限位开关(10)均可拆卸安装于所述安装柱(11)上，且所述第一限位开关(9)的位置高于所述第二限位开关(10)的位置，所述第一限位开关(9)、第二限位开关(10)均与所述电机(31)电连接；

当所述顶板(21)处于上限位且与所述第一限位开关(9)接触时，所述第一限位开关(9)控制所述电机(31)停止转动；

当所述顶板(21)处于下限位且与所述第二限位开关(10)接触时，所述第二限位开关(10)控制所述电机(31)停止转动。

6.根据权利要求5所述的AGV用升降充电刷装置，其特征在于，所述安装柱(11)上分别开设有第一条形孔(12)、第二条形孔(13)，所述第一限位开关(9)、第二限位开关(10)分别于所述第一条形孔(12)、第二条形孔(13)处与所述安装柱(11)连接。

7.根据权利要求4所述的AGV用升降充电刷装置，其特征在于，所述底板(22)背离所述安装板(1)的侧面上固定安装有充电刷固定座(14)，所述充电电刷处于所述充电刷固定座(14)中，所述充电刷固定座(14)与所述充电电刷之间固定有缓冲弹簧(15)。