[实用新型]一种全自动成品组装设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动成品组装设备，它包括一工作台，工作台上设置有一可转动的多工位转盘，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的定位座，每个定位座的上表面上均设置有一用于定位放置基座的第一凹槽、一设置于第一凹槽底部的用于定位放置轴套的第二凹槽和一设置于第二凹槽底部的用于插入放置芯轴的盲孔，盲孔可以使得芯轴精确定位在定位座上，第二凹槽可以使得轴套精确定位在定位座上，并第一铆压装置将定位环压紧固定在芯轴上，从而使得定位环被压装到位，第一凹槽可以使得基座精确定位在定位座上，并通过第二铆压装置将基座与轴套铆压固定，这样，本实用新型得芯轴、轴套、定位环和基座相互之间的位置精确。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装领域，具体是一种全自动成品组装设备。

背景技术

在组装编码器成品时，需要先将芯轴装配到轴套上，然后通过定位环将芯轴固定在轴套上，然后将轴套安装到基座上，以完成编码器的组装，目前在组装过程中，芯轴、轴套、定位环和基座相互之间的位置容易产生偏差，从而使得编码器组装完成后质量较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种全自动成品组装设备，其使得芯轴、轴套、定位环和基座相互之间的位置精确。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全自动成品组装设备，它包括：

一工作台，工作台上设置有一可转动的多工位转盘，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的定位座，每个定位座的上表面上均设置有一用于定位放置基座的第一凹槽、一设置于第一凹槽底部的用于定位放置轴套的第二凹槽和一设置于第二凹槽底部的用于插入放置芯轴的盲孔，多工位转盘按其转动方向依次包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第一铆压工位、第四上料工位、第二铆压工位和出料工位；

一第一振动送料器，第一振动送料器的出料端靠近第一上料工位；

一第一机械手，第一机械手用于将第一振动送料器输送的芯轴抓取放置到位于第一上料工位的定位座的盲孔内；

一第二振动送料器，第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位；

一第二机械手，第二机械手用于将第二振动送料器输送的轴套抓取放置到位于第二上料工位的定位座的第二凹槽内并使得轴套套置在芯轴上；

一第三振动送料器，第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位；

一第三机械手，第三机械手用于将第三振动送料器输送的定位环抓取放置到位于第三上料工位的定位座上的芯轴上；

一第一铆压装置，第一铆压装置位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置用于将位于第一铆压工位的定位座上的定位环压紧固定在芯轴上；

一第四振动送料器，第四振动送料器的出料端靠近第四上料工位；

一第四机械手，第四机械手用于将第四振动送料器输送的基座抓取放置到位于第四上料工位的定位座的第一凹槽内并使得基座与轴套的连接处对准；

一第二铆压装置，第二铆压装置位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置用于将位于第二铆压工位的定位座上的基座压紧固定在轴套上；

一出料输送带，出料输送带的上料端靠近出料工位，出料输送带的出料端位于一集料箱内；

一第五机械手，第五机械手用于将位于出料工位的定位座上的成品抓取放置到出料输送带上。

作为优选，每个定位座的盲孔的孔壁上均设置有多个围绕盲孔的轴线周向均匀分布的安装孔，每个安装孔内均设置有一可沿安装孔的轴线方向滑动的滑块，每个滑块的前端均为球面形且位于盲孔内，每个滑块的后端与安装孔的孔底部之间均设置有一第一压簧。