[实用新型]一种全自动成品组装设备

权利要求书

1.一种全自动成品组装设备，其特征在于，它包括：

一工作台(10)，工作台(10)上设置有一可转动的多工位转盘(11)，多工位转盘(11)上设置有多个周向均匀间隔分布的定位座(12)，每个定位座(12)的上表面上均设置有一用于定位放置基座的第一凹槽(121)、一设置于第一凹槽(121)底部的用于定位放置轴套的第二凹槽(122)和一设置于第二凹槽(122)底部的用于插入放置芯轴的盲孔(123)，多工位转盘(11)按其转动方向依次包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第一铆压工位、第四上料工位、第二铆压工位和出料工位；

一第一振动送料器(20)，第一振动送料器(20)的出料端靠近第一上料工位；

一第一机械手(30)，第一机械手(30)用于将第一振动送料器(20)输送的芯轴抓取放置到位于第一上料工位的定位座(12)的盲孔(123)内；

一第二振动送料器(40)，第二振动送料器(40)的出料端靠近第二上料工位；

一第二机械手(50)，第二机械手(50)用于将第二振动送料器(40)输送的轴套抓取放置到位于第二上料工位的定位座(12)的第二凹槽(122)内并使得轴套套置在芯轴上；

一第三振动送料器(60)，第三振动送料器(60)的出料端靠近第三上料工位；

一第三机械手(70)，第三机械手(70)用于将第三振动送料器(60)输送的定位环抓取放置到位于第三上料工位的定位座(12)上的芯轴上；

一第一铆压装置(80)，第一铆压装置(80)位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置(80)用于将位于第一铆压工位的定位座(12)上的定位环压紧固定在芯轴上；

一第四振动送料器(90)，第四振动送料器(90)的出料端靠近第四上料工位；

一第四机械手(100)，第四机械手(100)用于将第四振动送料器(90)输送的基座抓取放置到位于第四上料工位的定位座(12)的第一凹槽(121)内并使得基座与轴套的连接处对准；

一第二铆压装置(110)，第二铆压装置(110)位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置(110)用于将位于第二铆压工位的定位座(12)上的基座压紧固定在轴套上；

一出料输送带(120)，出料输送带(120)的上料端靠近出料工位，出料输送带(120)的出料端位于一集料箱(130)内；

一第五机械手(140)，第五机械手(140)用于将位于出料工位的定位座(12)上的成品抓取放置到出料输送带(120)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动成品组装设备，其特征在于，每个定位座(12)的盲孔(123)的孔壁上均设置有多个围绕盲孔(123)的轴线周向均匀分布的安装孔(124)，每个安装孔(124)内均设置有一可沿安装孔(124)的轴线方向滑动的滑块(125)，每个滑块(125)的前端均为球面形且位于盲孔(123)内，每个滑块(125)的后端与安装孔(124)的孔底部之间均设置有一第一压簧(126)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动成品组装设备，其特征在于，所述的第一铆压装置(80)包括一套筒(81)和一用于驱动套筒(81)竖直上下移动的第一驱动装置，套筒(81)的上端封闭且下端开口，套筒(81)内设置有一可相对于套筒(81)竖直上下滑动的压块(82)和一第二压簧(83)，压块(82)的下端面低于套筒(81)的下端面，压块(82)用于将芯轴下压固定，套筒(81)用于套置到芯轴上以将芯轴上的定位环下压到位，第二压簧(83)的下端与压块(82)相连接，第二压簧(83)的上端与套筒(81)的上端面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动成品组装设备，其特征在于，所述的第二铆压装置(110)包括一压头(111)和一用于驱动压头(111)竖直上下移动的第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动成品组装设备，其特征在于，每个定位座(12)上均设置有多个用于穿过螺栓的通孔(127)，每个定位座(12)均通过螺栓锁紧固定在工作台(10)上。