[实用新型]柚子采摘设备

说明书

本实用新型涉及一种柚子采摘设备，包括基座、设于基座底部的行走机构、设于基座顶部的存储箱，所述存储箱的一侧设有竖向上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶出杆设有横向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶出杆朝向所述存储箱，且所述第二电动伸缩杆的顶出杆固定安装有采摘装置，所述采摘装置的下方通过支架固定设有圈型接收环，所述接收环的底部设有连通存储箱内部的输送通道；与现有技术相比，本实用新型提供的柚子采摘设备可以实现采摘运输一体化，降低人工使用量，提高采摘效率；并且相比于人工采摘更加安全。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种柚子采摘设备。

背景技术

柚子树一般高400-550CM，柚子生长在柚子树上，在深秋时节，柚子成熟后，一般是人工直接进行采摘，采摘人员对柚子进行采摘时，需要搭建梯子并爬上梯子进行采摘，容易对采摘人员的安全造成威胁。而摘下柚子后，一般是先堆放到一处，然后利用人工又或者通过小车运送到运输车上，消耗人力物力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种柚子采摘设备。

本实用新型的技术方案如下:一种柚子摘采设备包括基座、设于基座底部的行走机构、设于基座顶部的存储箱，所述存储箱的一侧设有竖向上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶出杆设有横向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶出杆朝向所述存储箱，且所述第二电动伸缩杆的顶出杆固定安装有采摘装置，所述采摘装置的下方通过支架固定设有圈型接收环，所述接收环的底部设有连通存储箱内部的输送通道。

优选的，所述采摘装置包括“L”型的连接板、切刀壳体、环形切刀、电机、蜗轮蜗杆机构，所述切刀壳体为扁平型的矩形结构，且所述切刀壳体的前端设有容纳所述环形切刀的空腔，所述环形切刀通过转轴可转动地安装于所述空腔，且所述环形切刀的一侧露出所述切刀壳体，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮设于所述转轴在所述切刀壳体的顶部，蜗杆的一端与蜗轮啮合，另一端与设于连接板的电机联接，所述连接板设于所述切刀壳体的后端，所述第二电动伸缩杆固定连接连接板，所述蜗轮、蜗杆相啮合处还设有防护罩，所述接收环固定安装于所述切刀壳体的底部。

优选的，所述切刀不超过所述接收环的中轴线。

优选的，所述采摘装置上还设有摄像头。

优选的，所述存储箱内还设有多个缓冲导向板，所述缓冲导向板为橡胶胶板。

优选的，所述存储箱的一侧还设有箱门。

优选的，所述输送通道采用布袋或网袋制成。

优选的，所述行走机构采用履带式自行走机构。

本实用新型提供的一种柚子采摘设备，其有益效果如下：

一：所述柚子采摘设备可以实现采摘运输一体化，降低人工使用量，提高采摘效率；并且相比于人工采摘更加安全。

二：所述柚子采摘设备的行走机构为履带式自行走机构，可以适应各种复杂地形。

三：整台设备体积小，可以灵活的在柚子种植区中活动。

附图说明

为了更清楚地说明按本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的柚子采摘设备的结构图。

图2是本实用新型提供的柚子采摘设备的采摘装置俯视图。