[实用新型]一种牵引式行人测试装置有效
| 申请号: | 201921739112.3 | 申请日: | 2019-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN211292007U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
| 发明(设计)人: | 曲亚文;刘战胜;屈洁;雷聪 | 申请(专利权)人: | 车正智能(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 郑州博鳌纵横知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41165 | 代理人: | 赵环 |
| 地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 牵引 行人 测试 装置 | ||
本实用新型公开了一种牵引式行人测试装置,包括驱动箱、驱动单元、行人模拟单元、从动箱和小车模拟单元,驱动箱设于本装置的最左侧,所述从动箱设于驱动箱的右侧,驱动单元包含伺服电机、皮带和转动辊,所述伺服电机通过螺栓连接在驱动箱前表面的右侧,驱动箱和从动箱内部均上下对称设有转动辊,伺服电机的转轴通过联轴器与驱动箱内上端的转动棍螺纹连接,且驱动箱内的转动棍和从动箱内的转动棍通过两条皮带连接,所述行人模拟单元包含行人模拟外壳和转动轮,行人模拟外壳的下表面的四角均螺纹连接有转动轮,小车模拟单元设于远离驱动箱前表面的另一端,通过伺服电机带动转动辊转动,从而使皮带带动行人模拟装置进行移动。
技术领域
本实用新型涉及行人测试技术领域,具体为一种牵引式行人测试装置。
背景技术
随着社会的发展,汽车的数量日益增长,自然而然出现的交通事故也越来越多,为了减少交通事故的发生,需要对汽车进行模拟实验加以增强汽车的安全性能,在实验中需要用到行人测试装置,现有的行人测试装置大多由电机带动行人模拟外壳进行移动,但是存在行人模拟装置的速度不可调节,行人模拟装置的防撞保护不好,使用寿命短,行人模拟装置在移动过程中没有限位装置,容易撞坏行人模拟装置,皮带驱动过过多时出现倾斜从而影响行人模拟装置移动的稳定性等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种牵引式行人测试装置,通过行人模拟外壳后侧设有的雷达测速仪,可以检测行人模拟外壳的移动速度,通过中央处理模块可以控制伺服电机的转速,从而可以调节行人模拟外壳的移动速度,通过海绵保护单元,可以防止当小车发生意外或者测试不合格时,小车模拟单元和行人模拟单元相撞而损坏,延长行人模拟单元的使用寿命,通过红外限位感应器,可以防止行人模拟单元与驱动箱和从动箱相撞,从而起到保护行人模拟单元的作用,通过卡环,可以起到对皮带限位的作用,防止皮带长时间运转而发生跑偏的现象,进一步提高了皮带驱动行人模拟单元移动的稳定性,本牵引式行人测试装置速度可以调节,行人模拟装置设有防护装置,延长使用寿命,行人模拟装置设有限位装置,防止行人模拟装置损坏,皮带转动时不会出现倾斜现象,行人模拟移动的稳定性好,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种牵引式行人测试装置,包括驱动箱、驱动单元、行人模拟单元、从动箱、小车模拟单元和智能控制单元;
驱动箱:所述驱动箱设于本装置的最左侧;
从动箱:所述从动箱设于驱动箱的右侧;
智能控制单元:所述智能控制单元包含PLC模块、中央处理模块和液晶控制面板,所述液晶控制面板设于驱动箱的前表面,所述PLC模块设于驱动箱的上表面,中央处理模块设于PLC模块的右端;
驱动单元:所述驱动单元包含伺服电机、皮带和转动辊,所述伺服电机通过螺栓连接在驱动箱前表面的右侧,驱动箱和从动箱内部均上下对称设有转动辊,伺服电机的转轴通过联轴器与驱动箱内上端的转动棍螺纹连接,且驱动箱内的转动棍和从动箱内的转动棍通过两条皮带连接,通过伺服电机带动皮带的转动,通过中央处理模块可以控制伺服电机的转速;
行人模拟单元:所述行人模拟单元包含皮带卡件、雷达测速仪、行人模拟外壳和转动轮,所述行人模拟外壳的后侧壁设有雷达测速仪,行人模拟外壳前后表面的上端均对称设有两个皮带卡件,皮带的上层均贯穿行人模拟外壳,且行人模拟外壳上端设有的皮带卡件均卡紧皮带,行人模拟外壳的下表面的四角均螺纹连接有转动轮,通过行人模拟外壳后侧设有的雷达测速仪,可以检测行人模拟外壳的移动速度,通过调节伺服电机的转速可以调节行人模拟外壳的移动速度;
小车模拟单元:所述小车模拟单元设于远离驱动箱前表面的另一端;
其中:所述中央处理模块的输入端通过外部电路与电源的输出端电连接,液晶控制面板和雷达测速仪的输入端均与中央处理模块的输入端电连接,中央处理模块的输出端与PLC模块的输入端电连接,PLC模块的输出端与伺服电机的输入端电连接。
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