[实用新型]一种牵引式行人测试装置

权利要求书

1.一种牵引式行人测试装置，其特征在于：包括驱动箱、驱动单元、行人模拟单元、从动箱、小车模拟单元和智能控制单元；

驱动箱：所述驱动箱设于本装置的最左侧；

从动箱：所述从动箱设于驱动箱的右侧；

智能控制单元：所述智能控制单元包含PLC模块、中央处理模块和液晶控制面板，所述液晶控制面板设于驱动箱的前表面，所述PLC模块设于驱动箱的上表面，中央处理模块设于PLC模块的右端；

驱动单元：所述驱动单元包含伺服电机、皮带和转动辊，所述伺服电机通过螺栓连接在驱动箱前表面的右侧，驱动箱和从动箱内部均上下对称设有转动辊，伺服电机的转轴通过联轴器与驱动箱内上端的转动棍螺纹连接，且驱动箱内的转动棍和从动箱内的转动棍通过两条皮带连接；

行人模拟单元：所述行人模拟单元包含皮带卡件、雷达测速仪、行人模拟外壳和转动轮，所述行人模拟外壳的后侧壁设有雷达测速仪，行人模拟外壳前后表面的上端均对称设有两个皮带卡件，皮带的上层均贯穿行人模拟外壳，且行人模拟外壳上端设有的皮带卡件均卡紧皮带，行人模拟外壳的下表面的四角均螺纹连接有转动轮；

小车模拟单元：所述小车模拟单元设于远离驱动箱前表面的另一端；

其中：所述中央处理模块的输入端通过外部电路与电源的输出端电连接，液晶控制面板和雷达测速仪的输入端均与中央处理模块的输入端电连接，中央处理模块的输出端与PLC模块的输入端电连接，PLC模块的输出端与伺服电机的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置，其特征在于：还包括保护单元，所述保护单元包含海绵垫一和海绵垫二，所述海绵垫一粘接在行人模拟外壳的前表面，所述海绵垫二粘接在小车模拟单元的前表面。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置，其特征在于：还包括红外限位感应器，所述红外限位感应器设于驱动箱的右侧壁和从动箱的左侧壁，红外限位感应器的输入端与PLC模块的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置，其特征在于：所述驱动单元还包含卡环，皮带与转动辊连接位置处的前后均嵌套有卡环，卡环上有螺纹孔，卡环均由螺钉锁紧。