[实用新型]一种牵引式行人测试装置的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种牵引式行人测试装置的控制系统，包括支撑外壳和驱动组件；支撑外壳：所述支撑外壳包括底座，底座的上表面设有上盖，所述底座的后侧通过螺栓连接有后端盖板；驱动组件：所述驱动组件包括减速电机、伺服电机和驱动轴，驱动轴通过轴承与底座的内部底面连接，所述伺服电机的输出轴端部设有收紧轮，并且伺服电机的输出轴与驱动轴的一端连接；其中：还包括控制组件，所述控制组件包括控制键盘、PLC控制器、蓄电池和电机驱动器，所述蓄电池和电机驱动器设置在底座的上表面一侧，该牵引式行人测试装置的控制系统结构简单，不但使得控制更方便，而且能够进行散热，能够准确的模拟人走的速度，为人们提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及牵引式行人测试技术领域，具体为一种牵引式行人测试装置的控制系统。

背景技术

随着汽车数量越来越多，人们对汽车性能的要求越来越高，汽车在研发时需要进行测试，而测试时需要使用遥控小车来模拟行人行走，但是现有的牵引式行人测试装置的控制系统结构复杂，而且电气元件没有进行散热，容易损坏，而且只能通过人工手动控制，模拟偏差较大，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种牵引式行人测试装置的控制系统，结构简单，操作简便，不但使得控制更方便，而且能够进行散热，能够准确的模拟人走的速度，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牵引式行人测试装置的控制系统，包括支撑外壳和驱动组件；

支撑外壳：所述支撑外壳包括底座，底座的上表面设有上盖，所述底座的后侧通过螺栓连接有后端盖板；

驱动组件：所述驱动组件包括减速电机、伺服电机和驱动轴，驱动轴通过轴承与底座的内部底面连接，所述伺服电机的输出轴端部设有收紧轮，并且伺服电机的输出轴与驱动轴的一端连接；

其中：还包括控制组件，所述控制组件包括控制键盘、PLC控制器、蓄电池和电机驱动器，所述蓄电池和电机驱动器设置在底座的上表面一侧，所述PLC控制器设置支撑外壳的一侧，所述控制键盘和支撑外壳的上表面，所述控制键盘和蓄电池的输出端电连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电连接电机驱动器的输入端，电机驱动器的输出端电连接减速电机和伺服电机的输入端。

进一步的，所述上盖为U型结构，并且上盖的两侧均匀设有散热通槽，通过散热通槽可以对支撑外壳的内部进行散热，使得电气原件的散热寿命更长。

进一步的，所述底座的下表面四角设有四个支撑脚柱，支撑脚柱的下表面设有防滑纹，通过支撑脚柱可以对装置进行支撑，使得对装置支撑更牢固。

进一步的，还包括信号接收器，所述信号接收器设置在支撑外壳的内部一侧，所述信号接收器双向电连接PLC控制器，通过信号接收器可以对外部信号进行接收，以此进行定点控制，使得控制更方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本牵引式行人测试装置的控制系统，具有以下好处：

1、本实用新型上设置了支撑外壳，通过支撑外壳使得装置支撑更牢固，且通过后端盖板使得打开支撑外壳更方便，以此来方便人们进行维修，通过控制键盘可以进行手动控制，使得控制更方便。

2、本实用新型上设置了伺服电机，通过伺服电机可以带动驱动轴转动，以此带动装置转动，通过减速电机可以带动收紧轮转动，以此对皮带进行收紧，使得驱动更方便。

3、本实用新型上设置了电机驱动器，通过电机驱动器可以驱动减速电机和伺服电机进行转动，通过信号接收器可以对外部信号进行接收，以此进行定点控制或者远程控制，该牵引式行人测试装置的控制系统结构简单，操作简便，不但使得控制更方便，而且能够进行散热，能够准确的模拟人走的速度，为人们提供了方便。

附图说明