[实用新型]一种牵引式行人测试装置的控制系统有效
| 申请号: | 201921739107.2 | 申请日: | 2019-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN211292006U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
| 发明(设计)人: | 曲亚文;张宏宾;林鹤翔;刘战胜;雷聪 | 申请(专利权)人: | 车正智能(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G05B19/05 |
| 代理公司: | 郑州博鳌纵横知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41165 | 代理人: | 赵环 |
| 地址: | 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 牵引 行人 测试 装置 控制系统 | ||
1.一种牵引式行人测试装置的控制系统,其特征在于:包括支撑外壳和驱动组件;
支撑外壳:所述支撑外壳包括底座,底座的上表面设有上盖,所述底座的后侧通过螺栓连接有后端盖板;
驱动组件:所述驱动组件包括减速电机、伺服电机和驱动轴,驱动轴通过轴承与底座的内部底面连接,所述伺服电机的输出轴端部设有收紧轮,并且伺服电机的输出轴与驱动轴的一端连接;
其中:还包括控制组件,所述控制组件包括控制键盘、PLC控制器、蓄电池和电机驱动器,所述蓄电池和电机驱动器设置在底座的上表面一侧,所述PLC控制器设置支撑外壳的一侧,所述控制键盘和支撑外壳的上表面,所述控制键盘和蓄电池的输出端电连接PLC控制器的输入端,PLC控制器的输出端电连接电机驱动器的输入端,电机驱动器的输出端电连接减速电机和伺服电机的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置的控制系统,其特征在于:所述上盖为U型结构,并且上盖的两侧均匀设有散热通槽。
3.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置的控制系统,其特征在于:所述底座的下表面四角设有四个支撑脚柱,支撑脚柱的下表面设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置的控制系统,其特征在于:还包括信号接收器,所述信号接收器设置在支撑外壳的内部一侧,所述信号接收器双向电连接PLC控制器。
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