[实用新型]一种锥齿轮自动对齿装置有效
申请号: | 201921738434.6 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN211135373U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 宋雨轩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | B21J13/08 | 分类号: | B21J13/08;B21K1/30 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 自动 装置 | ||
本实用新型涉及齿轮加工技术领域,尤其涉及一种锥齿轮自动对齿装置。本实用新型采用的技术方案是:包括主体形状为长方形体的主体装置放置安装台,主体装置放置安装台的上端为安装台面,安装台面的下方左侧位置安装有一个伺服电机,伺服电机的右侧与动力旋转轴连接在一起的为第一锥形齿轮结构,安装台面上端设有一个旋转轴承支撑座,旋转轴承支撑座的上端连接有气动抓手控制结构,气动抓手控制结构的上端设有三个圆周均匀分布的锥齿轮夹持对齿卡合手指。本实用新型的优点是:它替代了人工的操作方式,节省了大量的生产成本,并且能够有效提高产品的加工质量,使生产过程中的整体效率更高,使整体加工过程中的废品率更低。
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工技术领域,尤其涉及一种锥齿轮自动对齿装置。
背景技术
随着经济技术的快速发展,市场需求不断扩大,自动化行业也获得了高速发展。目前中小型企业在进行锥齿轮锻造工艺,一般多采用手动操作进行齿轮对齿。这样的方式,工作效率较低,增强了工人的工作强度,且容易造成安全隐患。采用自动化加工时对锥齿轮的夹持位置准确性要求比较高,也就是夹持时的对齿操作要求比较高,一般的夹持装置在进行夹持时无法对夹持位置的准确性进行判断,这样就造成了在加工过程中容易出现报废品,使整体的加工成本会增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锥齿轮自动对齿装置,它采用全新的结构生产出一种新的自动对齿装置,在使用时能够对锥齿轮夹持操作时进行准确的对齿,确保在后期加工过程中的整体准确性更好,能够配合自动化加工设备实现对锥齿轮的全自动生产加工,它替代了人工的操作方式,节省了大量的生产成本,并且能够有效提高产品的加工质量,使生产过程中的整体效率更高,使整体加工过程中的废品率更低。
本实用新型的技术方案如下:
一种锥齿轮自动对齿装置,其特征在于:包括主体形状为长方形体的主体装置放置安装台,所述主体装置放置安装台的上端为安装台面,所述安装台面的下方左侧位置安装有一个伺服电机,所述伺服电机的右侧与动力旋转轴连接在一起的为第一锥形齿轮结构,所述安装台面上端设有一个旋转轴承支撑座,所述旋转轴承支撑座的上端连接有气动抓手控制结构,所述气动抓手控制结构的上端设有三个圆周均匀分布的锥齿轮夹持对齿卡合手指,所述锥齿轮夹持对齿卡合手指的上端用来夹持待对齿的锥齿轮结构,所述气动抓手控制结构的下端位于所述安装台面的下方位置连接有一个第二传动锥形齿轮结构,所述第二传动锥形齿轮结构与所述第一锥形齿轮结构配合连接在一起,所述气动抓手控制结构的上端设有抓手夹持检测传感器,所述抓手夹持检测传感器,上设有报警功能,所述气动抓手控制结构的正面位置设有一个检测传感器安装架,所述检测传感器安装架与所述主体装置放置安装台的上端面连接在一起,所述检测传感器安装架的上端位于所述锥齿轮夹持对齿卡合手指的前端位置设有一个对齿传感器,所述对齿传感器为金属拼接传感器。
进一步的,所述主体装置放置安装台的下端由四个长方形连接柱组成,所述主体装置放置安装台的下端为水平面结构。
进一步的,所述检测传感器安装架的上端通过一个形状为长方形槽中的传感器安装槽与所述对齿传感器固定连接在一起。
本实用新型的有益效果:
本实用采用全新的结构生产出一种新的自动对齿装置,在使用时能够对锥齿轮夹持操作时进行准确的对齿,确保在后期加工过程中的整体准确性更好,能够配合自动化加工设备实现对锥齿轮的全自动生产加工,它替代了人工的操作方式,节省了大量的生产成本,并且能够有效提高产品的加工质量,使生产过程中的整体效率更高,使整体加工过程中的废品率更低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正面示意图;
图3为本实用新型的侧面示意图;
图4为本实用新型的俯视示意图;
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