[实用新型]全自动移印机

权利要求书

1.一种全自动移印机，其特征在于，包括本体、输送机构、移印机构、翻转机构、烘干机构以及下料机构，所述输送机构设置于所述本体上，且能沿X轴方向循环输送，用于运输工件，所述输送机构设有上料端以及下料端，所述翻转机构、移印机构、烘干机构和下料机构沿X轴方向依次设置于所述本体上，所述移印机构靠近所述上料端设置，用于工件的印刷；所述翻转机构靠近所述移印机构设置，用于工件的翻转；所述烘干机构相对于所述输送机构的中部设置，用于工件表面油墨的烘干；所述下料机构相对于所述下料端设置，用于工件的下料。

2.如权利要求1所述的全自动移印机，其特征在于，所述移印机构包括第一支撑架、丝杆模组、胶头驱动器、移印胶头以及墨盒组件，所述第一支撑架设于所述本体上，所述丝杆模组沿Y轴方向设于所述第一支撑架上，所述胶头驱动器设于所述丝杆模组上，且能沿Y轴方向来回运动，所述移印胶头设于所述胶头驱动器上，所述胶头驱动器驱动所述移印胶头沿Z轴方向来回运动，所述墨盒组件设于所述第一支撑架的旁侧，所述移印胶头从所述墨盒组件中蘸取油墨。

3.如权利要求2所述的全自动移印机，其特征在于，所述墨盒组件包括墨盒台、丝杆导轨、油墨盒以及油墨印版，所述墨盒台设于所述本体的一侧，所述油墨盒通过所述丝杆导轨设于所述墨盒台上，所述油墨印版设于所述油墨盒的上表面；所述丝杆导轨为手摇式丝杆导轨。

4.如权利要求2所述的全自动移印机，其特征在于，还包括用于清理所述移印胶头的胶头清理机构，所述胶头清理机构包括第一控制器、放料架以及收料架，所述放料架和所述收料架均可转动地设于所述本体的一侧，且所述放料架和所述收料架沿X轴方向分布于所述第一支撑架的两侧，所述第一控制器连接所述收料架，用于控制所述收料架收卷使用后的胶带，所述放料架用于放置胶带，所述收料架与所述放料架通过胶带联动。

5.如权利要求1所述的全自动移印机，其特征在于，所述输送机构包括输送带以及数个托架，所述输送带沿X轴方向可运动地设置于所述本体上，数个托架设于所述输送带上，且能随着所述输送带运动，相邻两个托架的间距相等；所述托架包括托盘以及支架，所述托盘和托架分别用于承载工件的两端，所述托盘和所述支架均设有与工件表面形状相匹配的凹槽。

6.如权利要求2所述的全自动移印机，其特征在于，所述翻转机构包括第二控制器以及夹具，所述第二控制器靠近所述移印胶头设置于所述本体的一侧，所述夹具可转动地设于所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述夹具夹取工件并带动工作翻转。

7.如权利要求1所述的全自动移印机，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手以及下料滑槽，所述下料机械手和所述下料滑槽均设置于所述本体的靠近所述下料端处，所述下料机械手将所述输送机构上的工件转移至所述下料滑槽。

8.如权利要求7所述的全自动移印机，其特征在于，所述下料机械手包括第二支撑架、第一导轨、第三控制器、伸缩臂以及真空吸嘴，所述第二支撑架设于所述本体上，所述第一导轨沿X轴方向设置于所述第二支撑架上，所述第三控制器和所述伸缩臂均设于所述第一导轨上，所述第三控制器连接所述伸缩臂，用于控制所述伸缩臂沿X轴方向来回运动以及控制所述伸缩臂沿Z轴方向的伸缩，所述真空吸嘴设于所述伸缩臂的靠近所述输送机构的端部，用于吸附工件。

9.如权利要求1所述的全自动移印机，其特征在于，所述烘干机构包括烘干箱体以及加热管，所述烘干箱体设于所述本体上，所述输送机构穿过所述烘干箱体设置，所述加热管沿所述输送机构的输送方向布设于所述烘干箱体的内壁，且所述加热管朝向所述输送机构的工件，用于工件表面油墨的烘干；所述烘干箱体为隧道式烘干箱体。

10.如权利要求1-9任一所述的全自动移印机，其特征在于，还包括控制操作屏和控制系统，所述控制操作屏通过控制系统分别与所述输送机构、移印机构、翻转机构、烘干机构和下料机构连接，通过控制操作屏输入控制命令能分别控制所述输送机构、移印机构、翻转机构、烘干机构和下料机构各自的动作；所述控制系统为PLC控制系统。