[实用新型]移动升降式自动淬火机

说明书

本实用新型公开了一种移动升降式自动淬火机，包括小车、淬火架、升降驱动电机、移动驱动电机和两根用于设置在淬火槽两侧的水平导轨，移动驱动电机安装在小车上用于驱动小车在水平导轨上沿水平导轨的长度方向移动，淬火架安装在小车上并与小车构成垂直移动副，淬火架的底部设置有取料叉，淬火架的顶部设置有滑轮，升降驱动电机安装在小车上，小车上沿左右方向转动设置有一根收卷轴，收卷轴由升降驱动电机驱动旋转，淬火架的顶部固定有牵引绳，牵引绳的另一端绕过滑轮向下固定在收卷轴上，升降驱动电机驱动收卷轴转动收放牵引绳用于拉动淬火架上下移动。有益效果是：淬火架的上下移动行和更精准，提高了工件淬火的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种移动升降式自动淬火机。

背景技术

淬火机包括小车和淬火架，淬火架滑动设置在小车上并由安装在小车上的驱动装置驱动上下移动，用于将工件向下浸入淬火液中，小车水平移动，用于移动淬火架，现有的淬火机淬火架由气缸驱动上下移动，气缸活塞杆的伸缩精度控制较难，如此取料叉的位置停靠误差较大，不方便工件放置在取料叉上，也不便于将淬火完成后的工件从取料叉上取下，导致工件的淬火效率难以提高。

现有的淬火装置中小车的移动由电机驱动，而电机安装在小车的一侧，小车用于安装电机的一侧首先获得动力，而远离电机的一侧受力相对滞后，如此小车在移动时经常发生侧偏的现象，导致淬火机使用的安全性降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移动升降式自动淬火机，解决现有技术中淬火架上下移动定位精度低的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：移动升降式自动淬火机，包括小车、淬火架、升降驱动电机、移动驱动电机和两根用于设置在淬火槽两侧的水平导轨，移动驱动电机安装在小车上用于驱动小车在水平导轨上沿水平导轨的长度方向移动，淬火架安装在小车上并与小车构成垂直移动副，淬火架的底部设置有取料叉，淬火架的顶部设置有滑轮，升降驱动电机安装在小车上，小车上沿左右方向转动设置有一根收卷轴，收卷轴由升降驱动电机驱动旋转，淬火架的顶部固定有牵引绳，牵引绳的另一端绕过滑轮向下固定在收卷轴上，升降驱动电机驱动收卷轴转动收放牵引绳用于拉动淬火架上下移动。本实用新型采用电机驱动淬火架上下移动，由于电机的转动可较为精准的控制，因此本实用新型中淬火加上下移动的精度更高，淬火架的起始位置控制精准，更加有利于工件放置于取料叉上和从取料叉上移走，不仅方便了工件的淬火处理，而且可提高工件的上料效率，从而整体上提高工件淬火的效率。

作为本实用新型的进一步改进，滑轮的数量为两个，两个滑轮分别转动设置在小车顶部的左右两侧，牵引绳的数量为两根，两根牵引绳的一端分别与淬火架顶部的左右两侧固定，两根牵引绳平行并且分别绕过两个滑轮并向下与收卷轴的左右两端固定，收卷轴转动拉动淬火架上下移动。本实用新型设置两根牵引绳，淬火架的受力更均匀，淬火架的移动更平稳。

作为本实用新型的进一步改进，小车的底部设置驱动轴，驱动轴的左右两端各设置有一个行走齿轮，在水平导轨的顶部沿其长度方向设置有齿条，行走齿轮与齿条相啮合，驱动轴的中部设置有从动齿轮，移动驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型中的移动驱动电机驱动驱动轴转动，驱动轴上的行走齿轮与驱动轴同步转动，由于行走齿轮与齿条相啮合，因此整个小车沿着齿条的长度方向移动，从动齿轮设置在驱动轴的中部，其两侧的行走齿轮受力均匀，减少小车移动过程发生侧偏现象。

作为本实用新型的进一步改进，小车的底部设置有导向装置，导向装置包括水平导向轮，水平导轨上相向的一侧沿其长度方向开有水平导向槽，水平导向轮安装在水平导向槽内并且可在水平导向槽内移动。本实用新型设置导向装置，确保小车沿直线方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，导向装置还包括设置在驱动轴两端的行走轮，齿条设置在两根水平导轨相向的一侧，行走轮与水平导轨相互远离的一侧相配合。本实用新型中行走轮与水平导轨相配合，减轻行走齿轮的压力。