[实用新型]一种圆筒状飞机零件夹持工装

权利要求书

1.一种圆筒状飞机零件夹持工装，包括底座，其特征在于：还包括能够在底座表面滑动的支撑台、用于对支撑台滑动后进行复位的复位弹簧、以及设置在底座表面上能够靠近或者远离所述支撑台的第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，且第一、二、三夹紧机构之间通过联动机构实现联动，并在该联动机构的作用下第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构依次与放置在支撑平台上的零件进行接触直至将其进行固定夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述支撑台包括限位环台、支撑板、连接柱和承载板，所述连接柱上端与承载板连接，下端与支撑板连接，所述支撑板下端设有若能够与底座表面进行接触的万向轮，所述承载板上设有缓冲垫，所述限位环台设置在底座上后将支撑板及万向轮进行环绕，所述复位弹簧有四个，分别位于连接柱的四周，并一端与连接柱连接，另一端与所述限位环台进行连接，在复位弹簧的作用下，连接柱位于限位环台的正中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述第一、二、三夹紧机构均包括滑块和与滑块连接的夹紧臂，所述夹紧臂上设有第一缓冲垫，所述联动机构包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和驱动电机，第一、二、三夹紧机构中的滑块均穿过设置在底座上的三个滑槽，并能够在滑槽内滑动，每一个滑块均安装有一丝杠螺母，第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠分被通过支座安装在底座下方，且与三个滑槽进行对应，同时第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠分别与第一、二、三夹紧机构中滑块连接的丝杠螺母进行配合，第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠端部均通过锥齿轮副与所述驱动电机连接；未放置零件时，第一、二、三夹紧机构中的夹紧臂到支撑台中心位置的距离逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述滑槽与其相邻的滑槽间的夹角为90°。

5.根据权利要求3所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述三个滑槽呈120°夹角均布在底座上。

6.根据权利要求3所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述第三夹紧机构中夹紧臂与第一缓冲垫之间设有压力传感器，该压力传感器通过一控制器与所述驱动电机连接。