[实用新型]一种垃圾清理无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种垃圾清理无人机系统，包括：旋翼无人机和垃圾回收器，其中，所述旋翼无人机包括旋翼桨叶、电机、摇臂、起落架、机身、目标定位跟踪系统、锂电池、飞行控制系统和全方位云台，目标定位跟踪系统固定安装在机身的一侧，用于定位跟踪清理目标，全方位云台固定安装在机身的下方，垃圾回收器包括空心机械臂、回收箱和吸气电机，空心机械臂安装于全方位云台下方，回收箱固定安装在起落架之间且与空心机械臂的一端连通，吸气电机安装于回收箱的上方，用于将清理目标经空心机械臂吸入回收箱中。该垃圾清理无人机系统结构合理、可自动锁定和跟踪目标并将其回收。

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域，特别提供了一种垃圾清理无人机系统。

背景技术

目前，旅游出行成为大众假期的一种热门的消遣方式，在刺激消费的同时，对于景区，也带来了环境污染问题，很多景区的不少垃圾被丢到了悬崖上，而对于悬崖上的垃圾，目前主要采用人工索降攀岩的方法进行清理，这种清理方式不仅会耗费大量的人力和时间，还会威胁到环卫工人的人身安全。

因此，如何提高对悬崖峭壁等危险区域的垃圾的清理效率、保证工作人员的人身安全，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种垃圾清理无人机系统，以解决悬崖峭壁等危险区域垃圾清理效率低、工作人员的人身安全受到严重威胁等问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种垃圾清理无人机系统，包括：旋翼无人机和垃圾回收器，其中，所述旋翼无人机包括旋翼桨叶、电机、摇臂、起落架、机身、目标定位跟踪系统、锂电池、飞行控制系统和全方位云台，旋翼桨叶安装在电机上，电机固定安装在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在机身上，起落架对称安装在机身两侧下方，目标定位跟踪系统固定安装在机身的一侧，用于定位跟踪清理目标，锂电池固定安装在机身上，用于为电机、目标定位跟踪系统、飞行控制系统和全方位云台供电，全方位云台固定安装在机身的下方，垃圾回收器包括空心机械臂、回收箱和吸气电机，空心机械臂安装于全方位云台下方，回收箱固定安装在起落架之间且与空心机械臂的一端连通，吸气电机安装于回收箱的上方，用于将清理目标经空心机械臂吸入回收箱中，飞行控制系统固定安装在机身的上方，用于控制旋翼无人机的飞行状态、用于通过全方位云台控制空心机械臂旋转、用于控制吸气电机的工作状态。

优选，所述空心机械臂为可伸缩机械臂，所述空心机械臂的伸缩状态通过飞行控制系统控制。

进一步优选，所述空心机械臂通过导管与回收箱连接。

进一步优选，所述吸气电机通过锂电池供电。

进一步优选，所述机身为碳纤维复合材料机身。

本实用新型提供的垃圾清理无人机系统，能自动捕捉待清理目标并进行锁定跟踪，当跟踪到一定的距离之后，通过启动吸气电机，可以将清理目标吸入回收箱中，实现垃圾回收。

本实用新型提供的垃圾清理无人机系统的有益效果如下：

1、通过目标定位跟踪系统能够自动锁定和跟踪目标，大大提高了垃圾清理的精准度，防止在有风环境下，目标飘飞不稳定的情况；

2、全机机载设备均由电池供电，解决了能源输入统一的问题，提高了整机的载重量；

3、采用本申请提供的无人机进行悬崖、峭壁等危险区域的杂物清理工作可提高清理效率，解决现有危险区域杂物清理人员的人身安全问题。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型提供的垃圾清理无人机系统的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；