[实用新型]一种精密模具生产用的机器人抓手装置

说明书

本实用新型涉及模具生产技术领域，且公开了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有成型模具，所述成型模具的顶部活动连接有顶盖，所述顶盖顶部的左右两侧均固定连接有定位件，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有气缸。该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过底座的顶部设置有支撑柱、顶板、气缸、升降板和定位块，便于通过气缸的动力带动升降板和定位块在顶板的底部进行升降，通过顶盖的顶部设置有定位件和滑槽，定位块通过滑块与滑槽相适配，便于定位块通过滑块与滑槽快速插入定位件的内部，进行定位安装。

技术领域

本实用新型涉及模具生产技术领域，具体为一种精密模具生产用的机器人抓手装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸、锻压成型、冶炼和冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有工业之母 的称号，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压和粉末冶金件压制和压力铸造，以及工程塑料、橡胶和陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。

目前，模具在生产过程中主要采用注塑成型，然而，注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组，故而提出一种精密模具生产用的机器人抓手装置解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，具备使用方便等优点，解决了注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用方便目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有成型模具，所述成型模具的顶部活动连接有顶盖，所述顶盖顶部的左右两侧均固定连接有定位件，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有数量为两个的定位块，两个所述定位件相离的一侧内壁均开设有滑槽，两个所述定位件相离的一侧均开设有卡孔，两个所述定位块相离的一侧均固定连接有滑块，所述滑块的内部开设有活动腔，所述滑块的内顶壁和内底壁均开设有限位槽，所述活动腔的内部活动安装有活动弹簧，所述活动弹簧远离定位块的一端固定连接有卡柱，所述卡柱的顶部和底部均固定连接有限位块。

优选的，所述定位块与定位件的尺寸相适配，所述定位件的内部活动连接有定位块。

优选的，所述滑槽与滑块的尺寸相适配，所述滑槽的内部活动连接有滑块。

优选的，所述滑块远离定位块的一端开设有贯穿孔，卡柱通过贯穿孔延伸至活动腔的外部。

优选的，所述卡柱与卡孔的尺寸相适配，所述卡孔的内部活动连接有卡柱。

优选的，所述限位块与限位槽的尺寸相适配，所述限位槽的内部活动连接有限位块。

优选的，所述卡柱为直角梯形，所述定位件的顶部为与卡柱相匹配的斜面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，具备以下有益效果：