[实用新型]一种精密模具生产用的机器人抓手装置

权利要求书

1.一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有成型模具(2)，所述成型模具(2)的顶部活动连接有顶盖(3)，所述顶盖(3)顶部的左右两侧均固定连接有定位件(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)的底部固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)的底部固定连接有升降板(8)，所述升降板(8)的底部固定连接有数量为两个的定位块(9)，两个所述定位件(4)相离的一侧内壁均开设有滑槽(10)，两个所述定位件(4)相离的一侧均开设有卡孔(11)，两个所述定位块(9)相离的一侧均固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)的内部开设有活动腔(13)，所述滑块(12)的内顶壁和内底壁均开设有限位槽(14)，所述活动腔(13)的内部活动安装有活动弹簧(15)，所述活动弹簧(15)远离定位块(9)的一端固定连接有卡柱(16)，所述卡柱(16)的顶部和底部均固定连接有限位块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述定位块(9)与定位件(4)的尺寸相适配，所述定位件(4)的内部活动连接有定位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述滑槽(10)与滑块(12)的尺寸相适配，所述滑槽(10)的内部活动连接有滑块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述滑块(12)远离定位块(9)的一端开设有贯穿孔，卡柱(16)通过贯穿孔延伸至活动腔(13)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述卡柱(16)与卡孔(11)的尺寸相适配，所述卡孔(11)的内部活动连接有卡柱(16)。

6.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述限位块(17)与限位槽(14)的尺寸相适配，所述限位槽(14)的内部活动连接有限位块(17)。

7.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述卡柱(16)为直角梯形，所述定位件(4)的顶部为与卡柱(16)相匹配的斜面。