[实用新型]自动螺栓螺母组装工装

说明书

本实用新型采用公开了一种自动螺栓螺母组装工装，包括工作架；螺母装夹机构，安装在所述工作架上，用于六角螺母装夹固定；旋拧机构，设置在所述工作架上并可沿着螺栓长度方向滑动，用于旋转螺栓；以及螺栓装夹机构，位于所述螺母装夹机构和所述旋拧机构之间并安装在所述工作架上，用于螺栓夹持；其中，所述螺母装夹机构的夹持中心，所述螺栓装夹机构的夹持中心与旋拧机构的旋转中心重合。本实用新型提供了一种螺栓螺母组装工装，采用自动化的装配形式，可以大大降低人工装配时的劳动强度，提高装配效率以及组装质量。

技术领域

本实用新型涉及五金加工应用技术领域，尤其涉及一种自动螺栓螺母组装工装。

背景技术

螺栓与螺母单独加工后旋拧成一体作为其供货状态。目前螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工来完成的。由于采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题，尤其在地铁施工等项目中，螺栓和螺母的体积和重量较普通螺栓与螺母大，手动组装过程中，组装效率更是不高。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术存在的问题，提供一种螺栓螺母组装工装，采用自动化的装配形式，可以大大降低人工装配时的劳动强度，提高装配效率以及组装质量。

本实用新型采用的技术方案是：

自动螺栓螺母组装工装，包括

工作架；

螺母装夹机构，安装在所述工作架上，用于六角螺母装夹固定；

旋拧机构，设置在所述工作架上并可沿着螺栓长度方向滑动，用于旋转螺栓；以及

螺栓装夹机构，位于所述螺母装夹机构和所述旋拧机构之间并安装在所述工作架上，用于螺栓夹持；

其中，所述螺母装夹机构的夹持中心，所述螺栓装夹机构的夹持中心与旋拧机构的旋转中心重合。

进一步地，所述工作架具有高低不同的第一工作面和第二工作面，所述第二工作面的位置低于所述第一工作面的位置，所述螺母装夹机构和所述螺栓装夹机构安装在所述第一工作面上，所述旋拧机构安装在第二工作面上。

进一步地，所述螺母装夹机构包括

螺母舱室，具有与六角螺母尺寸配合的矩形空腔，在所述螺母舱室平行于螺栓的装夹方向一侧顶部开设供六角螺母放入的进口，下部开设供六角螺母移出的出口，在所述螺母舱室垂直于螺栓的装夹方向两侧对应开设矩形的豁口，所述豁口与所述出口贯通，其上下边缘之间的距离介于六角螺母内径以及对边距离之间；

压板，位于所述螺母舱室内侧上部；

弹簧，安装在所述螺母舱室内侧顶面与所述压板之间。

进一步地，所述压板朝向所述螺母舱室外侧的一端向外呈圆弧状向所述螺母舱室外顶部方向延伸，形成过渡弯。

进一步地，在所述进口下边缘位置设置了U型槽，所述U型槽底面为一与平面，槽宽与六角螺母的厚度一致。

进一步地，在与所述出口对应的方向上设置有第三气缸和支撑头，所述第三气缸安装在第一工作面上，其活塞杆的移动方向朝向所述出口并与所述支撑头连接。

进一步地，所述螺栓装夹机构包括

下固定块，具有弧形面，沿螺栓长度方向安装在所述第一工作面上；

下活动块，具有弧形面，与所述下固定块平行滑动设置于所述第一工作面上；

上活动块，具有弧形面，与所述下固定块平行设置于所述下固定块上方，所述上活动块、所述下活动块和所述下固定块的弧形面可合围构成一个完整的圆，其直径与螺栓的螺杆直径一致；

第一气缸，安装在所述第一工作面上并与所述下活动块连接；