[实用新型]自动螺栓螺母组装工装

权利要求书

1.自动螺栓螺母组装工装，其特征给在于：包括

工作架；

螺母装夹机构，安装在所述工作架上，用于六角螺母装夹固定；

旋拧机构，设置在所述工作架上并可沿着螺栓长度方向滑动，用于旋转螺栓；以及

螺栓装夹机构，位于所述螺母装夹机构和所述旋拧机构之间并安装在所述工作架上，用于螺栓夹持；

其中，所述螺母装夹机构的夹持中心，所述螺栓装夹机构的夹持中心与旋拧机构的旋转中心重合。

2.根据权利要求1所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：所述工作架具有高低不同的第一工作面和第二工作面，所述第二工作面的位置低于所述第一工作面的位置，所述螺母装夹机构和所述螺栓装夹机构安装在所述第一工作面上，所述旋拧机构安装在第二工作面上。

3.根据权利要求2所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：所述螺母装夹机构包括

螺母舱室，具有与六角螺母尺寸配合的矩形空腔，在所述螺母舱室平行于螺栓的装夹方向一侧顶部开设供六角螺母放入的进口，下部开设供六角螺母移出的出口，在所述螺母舱室垂直于螺栓的装夹方向两侧对应开设矩形的豁口，所述豁口与所述出口贯通，其上下边缘之间的距离介于六角螺母内径以及对边距离之间；

压板，位于所述螺母舱室内侧上部；

弹簧，安装在所述螺母舱室内侧顶面与所述压板之间。

4.根据权利要求3所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：所述压板朝向所述螺母舱室外侧的一端向外呈圆弧状向所述螺母舱室外顶部方向延伸，形成过渡弯。

5.根据权利要求3所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：在所述进口下边缘位置设置了U型槽，所述U型槽底面为一与平面，槽宽与六角螺母的厚度一致。

6.根据权利要求3所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：在与所述出口对应的方向上设置有第三气缸和支撑头，所述第三气缸安装在第一工作面上，其活塞杆的移动方向朝向所述出口并与所述支撑头连接。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：所述螺栓装夹机构包括

下固定块，具有弧形面，沿螺栓长度方向安装在所述第一工作面上；

下活动块，具有弧形面，与所述下固定块平行滑动设置于所述第一工作面上；

上活动块，具有弧形面，与所述下固定块平行设置于所述下固定块上方，所述上活动块、所述下活动块和所述下固定块的弧形面可合围构成一个完整的圆，其直径与螺栓的螺杆直径一致；

第一气缸，安装在所述第一工作面上并与所述下活动块连接；

第二气缸，安装在所述工作架上并与所述上活动块连接。

8.根据权利要求7所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：所述旋拧机构包括

滑动底座，滑动设置于所述第二工作面上；

电机，安装在所述滑动底座上，其动力输出端朝向所述螺栓装夹机构；

圆盘，与所述电机连接，所述圆盘的旋转中心与所述下固定块、所述下活动块和所述上活动块合拢的柱形中空中心重合；

第四气缸，安装在所述第二工作面上，其活塞杆朝向所述螺栓装夹机构并与所述滑动底座连接。

9.根据权利要求8所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：在所述圆盘表面设有橡胶层或与螺栓头部一致卡槽。

10.根据权利要求8所述的自动螺栓螺母组装工装，其特征在于：在所述滑动底座滑动方向两侧设置挡条，所述挡条安装在第二工作面上。