[实用新型]一种新型接料机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型接料机械手，包括安装底板，安装底板的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨，升降立柱导轨的一侧滑动连接有升降滑块，升降滑块的一侧固定连接有布局板，布局板的表面设置有卸料滚筒和接料滚筒，气缸支架的中心固定连接有气缸，滑块的表面滑动连接有导轨，导轨的一侧固定连接有滑块连接板，气缸的一端通过连接头与滑块连接板固定连接，导轨远离滑块连接板的一侧固定连接有接料盘轴承座，接料盘轴承座的中心通过定位轴转动连接有接料盘。该种新型接料机械手，解决了冲压加工中需要人工接料的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时可以匹配到自动化及机器人成套设备的辅助装备，实现接料卸料。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型接料机械手。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等，热锻压是在金属再结晶温度以上进行的锻压，冷锻压是在低于金属再结晶温度下进行的锻压。在传统的锻压加工中通常利用人工接料，但对于在锻压设备模具狭窄空间接料人工明显存在着不便，且存在一定的危险性，同时锻压加工的速度快，人工难以持续高频率的工作，影响后续加工。

实用新型内容

为了解决上述缺陷，本实用新型提供了一种新型接料机械手，解决了锻压加工中通常利用人工接料的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为，一种新型接料机械手，包括安装底板，所述安装底板的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨，所述升降立柱导轨的一侧固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的表面螺纹连接有升降滑块，所述升降丝杆的顶端固定连接有手轮，所述升降滑块的一侧固定连接有布局板，所述布局板的表面固定连接有卸料滚轴和接料滚轴，所述布局板的表面靠近顶部固定连接有气缸支架和滑块，所述卸料滚轴的表面转动连接有卸料滚筒，所述接料滚轴的表面转动连接有接料滚筒，所述气缸支架的中心固定连接有气缸，所述气缸的工作端固定连接有连接头，所述滑块的表面滑动连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接有滑块连接板，所述连接头的一端与滑块连接板固定连接，所述导轨远离滑块连接板的一侧固定连接有接料盘轴承座，所述接料盘轴承座的中心通过定位轴转动连接有接料盘，所述接料盘的底部位于卸料滚筒或接料滚筒的表面，所述接料盘的表面且靠近接料盘轴承座一侧设置有感应板。

优选的，所述布局板的表面且位于气缸和导轨的上方均固定连接有支架，位于所述导轨上方的所述支架中心固定连接有第一阻尼器，位于所述气缸上方的所述支架中心固定连接有第二阻尼器。

优选的，所述接料盘轴承座与定位轴支架通过轴承转动连接，所述定位轴的一端螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述卸料滚轴与布局板之间设置有第一绝缘套，所述接料滚轴与布局板之间设置有第二绝缘套，所述接料盘与定位轴之间设置有第三绝缘套。

优选的，所述接料盘靠近布局板的一侧固定连接有绝缘座，所述感应板的一侧与绝缘座固定连接。

优选的，所述接料滚轴靠近滑块一侧，所述卸料滚轴靠近气缸一侧，所述接料滚轴的水平位置高于卸料滚轴的水平位置。

本实用新型采用上述技术方案，有益效果包括：该种新型接料机械手，通过布局板上设置有卸料滚筒和接料滚筒，气缸的一端带动接料盘移动，布局板与卸料滚轴、接料滚轴之间设置绝缘套，在卸料滚轴、接料滚轴上输入0V,当有接料信号输入，导通气缸的电磁阀，利用接料滚筒的位置作用，气缸带动接料盘平行输出接料；布局板通过第三绝缘套与接料盘隔离，通过感应板接触式的感应，完成有料通讯，当有工件碰到接料盘前端感应板，导通布局板作为0V信号输出，即气缸电磁阀复位，带动接料盘脱离接料滚筒，下降至卸料滚筒，产生一个卸料斜度，实现了自动接料卸料，替代了人工；同时可以匹配到自动化及机器人成套设备的辅助装备，完成接料卸料，实现自动化集成。

附图说明